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名稱：KUKA示教器液晶

數(shù)量：*備有現(xiàn)貨   價格：電議

優(yōu)勢提供KUKA機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

提供KUKA機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。

-KUKA機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)商-

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長科企業(yè)是集維修，回收，銷售于一體的專業(yè)企業(yè)，與國內(nèi)各地的廠家均有業(yè)務(wù)來往，歡迎各界朋友前來洽談！

  針對KUKA機(jī)器人的整套系統(tǒng)編程與保養(yǎng)方面我司專門聘請了多名能熟練掌握KUKA機(jī)器人工程師，更加加大了本公司的實(shí)力，多方面從硬件維修，軟件編程，系統(tǒng)升級全面為大家服務(wù)。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動化設(shè)備有限公司

：李

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公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ

觸摸屏維修服務(wù)項(xiàng)目  

　1、專業(yè)維修各種品牌觸摸屏；

　2、專業(yè)維修各國品牌觸摸屏顯示器；

　3、專業(yè)維修各種觸摸查詢一體機(jī)；

　4、專業(yè)維修各國品牌觸摸屏電腦；

　5、專業(yè)維修工業(yè)電路板、工業(yè)觸摸產(chǎn)品；

 觸摸屏維修可解決故障類型  

　上電花屏、白屏、黑屏、藍(lán)屏，不正常開機(jī)，不能觸摸、觸摸不準(zhǔn)，按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯亂、進(jìn)不了系統(tǒng)界面、無背光、背光暗、有背光無字符、不能通信、按鍵無反應(yīng)或損壞，電源板、高壓板故障，液晶屏、主板壞等等，針對觸摸屏觸摸鏡片的損壞以及液晶屏的損壞，公司元件庫配備有多種型號的配件。

五 觸摸屏維修服務(wù)承諾  

　 維修時間：

標(biāo)準(zhǔn)維修時間5-7個工作日，加急1-3個工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；

公司專業(yè)維修以下品牌：

日本安川莫托曼（MOTOMAN）機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人、德國CLOOS克魯斯機(jī)器人、德國KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)械手、IGM機(jī)器人等品牌。

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查:  檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

功能測量

1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*。

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。

2.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急?；芈肥欠裾?測試觸摸屏和顯示屏功能

3 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否*

4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

5 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

6 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

在電路板維修的過程中，我們發(fā)現(xiàn)器件故障占整個電路板故障的85%左右，如何能快速地將器件的不同故障類型準(zhǔn)確地查找出來，是優(yōu)秀電路板維修工作人員的必要條件。

一、電路板器件的功能故障和參數(shù)故障

器件故障通常分為功能故障和參數(shù)故障。

1、器件功能故障

其表現(xiàn)形式是器件不能實(shí)現(xiàn)其基本功能。例如：電源模塊沒有輸出、電容電阻燒斷、反相器不能反相，放大器不能放大等。功能故障的表現(xiàn)形式相對比較明確和單一，通常我們稱為“硬故障”。

2、器件參數(shù)故障

其表現(xiàn)形式是器件不能很好地完成功能。例如：電源模塊雖有輸出，但電流電壓不足、反相器雖能反相，但扇出能力下降;放大器能放大，但處理精度下降;程序出錯等。器件出現(xiàn)功能故障一定有參數(shù)故障，器件出現(xiàn)參數(shù)故障不一定有功能故障。參數(shù)故障表現(xiàn)形式相對多樣，通常我們稱為“軟故障”。

二、電路板故障器件的特點(diǎn)

電器設(shè)備內(nèi)部的電子元器件雖然數(shù)量很多，但其故障卻是有規(guī)律可循的。

1、電阻損壞

電阻是電器設(shè)備中數(shù)量zui多的元件，電阻損壞以開路zui常見。常見電阻有碳膜、金屬膜、線繞和保險幾種。前兩種電阻應(yīng)用zui廣，其損壞的特點(diǎn)一是低阻值(100Ω以下)和高阻值(100kΩ以上)的損壞率較高;二是低阻值電阻損壞時往往是燒焦發(fā)黑，很容易發(fā)現(xiàn)，而高阻值電阻損壞時很少有痕跡。線繞電阻燒壞時有的會發(fā)黑或表面爆皮、裂紋，有的沒有痕跡。水泥電阻是線繞電阻的一種，燒壞時可能會斷裂，否則也沒有可見痕跡。保險電阻燒壞時有的表面會炸掉一塊皮，有的也沒有什么痕跡，但絕不會燒焦發(fā)黑。根據(jù)以上特點(diǎn)，在檢查電阻時可有所側(cè)重，快速找出損壞的電阻。

2、電容損壞

電容的主要作用是穩(wěn)壓和濾波，如果電容損壞，會導(dǎo)致電子元件在不恒壓恒流的狀態(tài)下，導(dǎo)致電器不正常工作，影響電子元件壽命。電容的壽命與環(huán)境溫度直接有關(guān)，環(huán)境溫度越高，電容壽命越短，這個規(guī)律不但適用電解電容，也適用其它電容。在電路板維修中尋找故障電容時應(yīng)重點(diǎn)檢查和熱源靠得比較近的電容，如散熱片旁及大功率元器件旁的電容，離其越近，損壞的可能性就越大。

電容的幾種常見故障： 短路(擊穿);開路(斷線);漏電;容量減少。

可以用萬用表來檢測這四種常見的故障。有些開路的貼片電容用眼睛就可以看出來，它們往往在外表上有洞、外表損壞或呈斷裂狀。電解電容在電器設(shè)備中的用量很大，故障率很高。查找損壞的電解電容方法有以下幾種：

(1)看：有的電容損壞時會漏液，電容下面的電路板表面甚至電容外表都會有一層油漬，這種電容不能再用;有的電容損壞后會鼓起，這種電容也不能繼續(xù)使用;

(2)摸：開機(jī)后有些漏電嚴(yán)重的電解電容會發(fā)熱，用手指觸摸時甚至?xí)C手，這種電容必須更換;

(3)電解電容內(nèi)部有電解液，長時間烘烤會使電解液變干，導(dǎo)致電容量減小。

測試電容的的主要技術(shù)參數(shù)有：電容量;耐壓;誤差等。

3、二、三極管等半導(dǎo)體器件損壞

二、三極管的損壞一般是PN結(jié)擊穿或開路，其中以擊穿短路居多。此外還有兩種損壞表現(xiàn)：一是熱穩(wěn)定性變差，表現(xiàn)為開機(jī)時正常，工作一段時間后，發(fā)生軟擊穿;另一種是PN結(jié)的特性變差，用萬用表R×1k測，各PN結(jié)均正常，但上機(jī)后不能正常工作，如果用R×10或R×1低量程檔測，就會發(fā)現(xiàn)其PN結(jié)正向阻值比正常值大。測量二、三極管可以用指針萬用表在路測量，較準(zhǔn)確的方法是：將萬用表置R×10或R×1檔(一般用R×10檔，不明顯時再用R×1檔)在路測二、三極管的PN結(jié)正、反向電阻。如果正向電阻不太大(相對正常值)，反向電阻足夠大(相對正向值)，表明該P(yáng)N結(jié)正常，反之就值得懷疑，需焊下后再測。這是因?yàn)橐话汶娐返亩⑷龢O管外圍電阻大多在幾百、幾千歐以上，用萬用表低阻值檔在路測量，可以基本忽略外圍電阻對PN結(jié)電阻的影響。

4、集成電路損壞

集成電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能很多，任何一部分損壞都無法正常工作。集成電路的損壞也有兩種：*損壞和熱穩(wěn)定性不良。*損壞時，可將其拆下，與正常同型號集成電路對比測其每一引腳對地的正、反向電阻，總能找到其中一只或幾只引腳阻值異常。對熱穩(wěn)定性差的，可以在設(shè)備工作時，用*冷卻被懷疑的集成電路，如果故障發(fā)生時間推遲或不再發(fā)生故障，即可判定。通常只能更換新集成電路來排除。

要找到故障所在必須通過檢測，通常我們都采用測引腳電壓方法來判斷，但這只能判斷出故障的大致部位，而且有的引腳反應(yīng)不靈敏，甚至有的沒有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下，也包含外圍元件損壞的因素，還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴(yán)格區(qū)別開來，因此單靠某一種方法對集成電路是很難檢測的，必須依賴綜合的檢測手段。

現(xiàn)以萬用表檢測為例，介紹其具體方法。 我們知道，集成塊使用時，總有一個引腳與印制電路板上的“地”線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。由于集成電路內(nèi)部都采用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確定的直流電阻，這種確定的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡稱R內(nèi)。當(dāng)我們拿到一塊新的集成塊時，可通過用萬用表測量各引腳的內(nèi)部等效直流電阻來判斷其好壞，若各引腳的內(nèi)部等效電阻R內(nèi)與標(biāo)準(zhǔn)值相符，說明這塊集成塊是好的，反之若與標(biāo)準(zhǔn)值相差過大，說明集成塊內(nèi)部損壞。

測量時有一點(diǎn)必須注意，由于集成塊內(nèi)部有大量的三極管，二極管等非線性元件，在測量中單測得一個阻值還不能判斷其好壞，必須互換表筆再測一次，獲得正反向兩個阻值。只有當(dāng)R內(nèi)正反向阻值都符合標(biāo)準(zhǔn)，才能斷定該集成塊完好。

在實(shí)際電路板維修中，通常采用在路測量。先測量其引腳電壓，當(dāng)測量值與正常值不相符時,應(yīng)根據(jù)該引腳電壓,對IC芯片正常值有無影響以及其它引腳電壓的相應(yīng)變化進(jìn)行分析; IC芯片引腳電壓會受外圍元器件的影響，當(dāng)外圍有漏電,短路，開路或變質(zhì)等; IC芯片部分引腳異常時,則從偏離大的入手，先查外圍元器件,若*,則IC芯片損壞;如果電壓異常，可斷開引腳連線測接線端電壓，以判斷電壓變化是外圍元件引起，還是集成塊內(nèi)部引起。也可以采用測外部電路到地之間的直流等效電阻(稱R外)來判斷，通常在電路中測得的集成塊某引腳與接地腳之間的直流電阻(在路電阻)，實(shí)際是R內(nèi)與R外并聯(lián)的總直流等效電阻。在修理中常將在路電壓與在路電阻的測量方法結(jié)合使用。有時在路電壓和在路電阻偏離標(biāo)準(zhǔn)值，并不一定是集成塊損壞，而是有關(guān)外圍元件損壞，使R外不正常，從而造成在路電壓和在路電阻的異常。這時便只能測量集成塊內(nèi)部直流等效電阻，才能判定集成塊是否損壞。

根據(jù)實(shí)際檢修經(jīng)驗(yàn)，在路檢測集成電路內(nèi)部直流等效電阻時可不必把集成塊從電路上焊下來，只需將電壓或在路電阻異常的腳與電路斷開，同時將接地腳也與電路板斷開，其它腳維持原狀，測量出測試腳與接地腳之間的R內(nèi)正反向電阻值便可判斷其好壞。

集成電路常用的檢測方法有在線測量法、非在線測量法和代換法。

①非在線測量應(yīng)在集成電路未焊入電路時，通過測量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號集成電路各引腳之間的直流電阻值進(jìn)行對比，以確定其是否正常。

②在線測量是利用電壓測量法、電阻測量法及電流測量法等，通過在電路上測量集成電路的各引腳電壓值、電阻值和電流值是否正常，來判斷該集成電路是否損壞。

③代換法是用已知完好的同型號、同規(guī)格集成電路來代換被測集成電路，可以判斷出該集成電路是否損壞。

以上就是我們在實(shí)際電路板維修中總結(jié)的一些技巧，供朋友們參考!