伺服精密行星減速器 精密伺服減速機采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨損性和抗沖擊性;
大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩見表格;
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪,剛性強,同心度準確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力;
較高的傳動效率(97%),大傳動功率,高徑向承載能力,實現(xiàn)單級系列傳動;
機殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機身更輕,增大熱傳導性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
速比范圍:速比3~10000,使實用設計達到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
高密封設計良好,,并采用IP65防護等級的密封設計,全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
伺服精密行星減速器 精密伺服減速機電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單,同軸輸出,法蘭定位標準,可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達;
緊湊結(jié)構(gòu),小巧體積,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計,采,精密度高,相比現(xiàn)有同型號減速器,體積zui小,用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
低噪音,小于60分貝;壽命長,大于20000小時;
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
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