6ES72231PM220XA8西門子PLC模塊出售
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西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出
線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)，產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。 一、問題提出可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。二、可編程控制器控制設(shè)計的基本步驟1 ．設(shè)計的主要內(nèi)容（ 1 ）擬定控制設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書
的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；（ 3 ）選定 PLC 的型號；（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；（ 5 ）根據(jù)設(shè)計的要求編寫規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非電器元部件；（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)。2 ． 設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，1 可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電
器、器、指示燈、電磁閥等。（ 3 ）選擇的 PLC 類型根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4 ）分配 I/O 點分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計的核心工作，也是比較困難的
一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。（ 6 ）將程序輸入 PLC當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。（ 7 ）進(jìn)行程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因為在程序設(shè)計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。（ 9 ）編制技術(shù)文件技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。三、 PLC 硬件設(shè)計1 ． PLC 型號的選擇在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、
時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。要先弄
控制的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格
較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對的設(shè)計
者，選擇容量時留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個問題。（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型不同的負(fù)載對 PLC 的輸出有相應(yīng)的要求。例如，通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔
離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
