X7-DS型雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)裝置有水下潛行器，最大行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。
X7-DS型雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.潛水動(dòng)力系統(tǒng)
潛水動(dòng)力推進(jìn)，抗水流擾動(dòng)，水下通過(guò)性強(qiáng)，最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。
2.雙聲納探頭
垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納探頭掃描，快速準(zhǔn)確檢測(cè)整個(gè)管道的缺陷。
3.多傳感器輔助檢測(cè)
配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測(cè)效果。
4.前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級(jí)水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。
5.工業(yè)級(jí)防護(hù)
IP68防護(hù)等級(jí)，可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
電纜盤 HCAB-A （電動(dòng)） | 1臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度320米（可定制2050m漂浮線纜）； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 4、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 5、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺。 |
管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | 1、集成視頻圖像、聲納數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體； 2、支持無(wú)線控制方式，控制X7-DS前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn)； 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調(diào)焦變倍； 4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線； 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)； 6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)； 7、支持操作聲納采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能； 8、支持工程信息錄入功能； 9、支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 12、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲納數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
