清淤作業(yè)機(jī)器人在液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，整機(jī)進(jìn)入作業(yè)位置，放下水下部分，水下部分到達(dá)作業(yè)深度，啟動(dòng)旋吸頭，攪散挖掘淤泥，淤泥通過渣漿泵輸送至地面收納容器（場(chǎng)所）。機(jī)器人的移動(dòng)，依靠水下部分螺旋推進(jìn)器前后左右行走，水下部分牽引水上部分移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)范圍清淤作業(yè)。旋吸頭由兩個(gè)對(duì)向絞龍旋挖，中間加裝液壓驅(qū)動(dòng)渣漿泵泵送淤泥。

       設(shè)備組成：

1、動(dòng)力設(shè)備-液壓站，為整個(gè)系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力

2、人機(jī)交互可視控制柜（控制臺(tái)、室）、可視遙控操作端

3、清淤作業(yè)機(jī)器人，分為水山部分和水下部分，水上部分包含控制閥組，升降控制馬達(dá)，信號(hào)傳輸、設(shè)備定位等設(shè)備，水上部分包括行走螺旋和淤泥旋吸頭。

4、管線（液壓管、控制線纜）

5、輔助設(shè)備（吊機(jī)、清洗機(jī)等）