相對上一代禪思L1
禪思 L2 提升了哪些性能?
1.激光雷達性能提升，被測區(qū)域或物體距離激光雷達100米處時的光斑大小約為L1的1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。
2.可見光相機像元尺寸比L1提升了89%，高清可見光測繪相機，整體成像效果更好，且點云著色細節(jié)更豐富。
3.慣導精度提升至航向精度0.05°(后處理)、俯仰/橫滾精度0.025°(后處理)[1]。
4.激光雷達支持激光打點、測距功能。
禪思 L2 適配什么飛行平臺?
可掛載到哪個云臺接口上?
禪思 L2 可適配 M350 RTK、M300RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至新固件。
L2 僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側USB-C 接口(面向機頭時)，否則測繪精度將會下降。
禪思 L2 的作業(yè)質量報告
有什么作用?
作業(yè)質量報告記錄了雷達、相機、慣導各模塊的有效數(shù)據(jù)時長，作業(yè)人員可根據(jù)模塊狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)采集有效性，還可根據(jù)質量報告對效果不佳的航線進行標記并重新進行作業(yè)。
航線軌跡:不同顏色表示航線段的RTK/POS 狀態(tài)
線/面編輯:將需要重新測繪的航段規(guī)劃為面狀區(qū)域;轉為測區(qū)后，可創(chuàng)建新航線任務重新測繪
禪思 L2 的掃描模式有幾種?
分別適用于什么場景?
支持兩種掃描模式:非重復掃描模式、重復掃描模式。
在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高
的掃描，滿足高精度測繪要求。
在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調查等作業(yè)場景。
禪思 L2 的實時點云建模指的
是什么?
支持哪些著色模式?
有哪些模型查看操作?
禪思 L2 在采集原始點云數(shù)據(jù)過程中，可經過抽稀處理實時生成點云模型，并可在DJI Pilot 2 App中實時顯示。
L2 支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。
在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。
實時預覽、回放的3D 點云模型
和后處理重建的模型
兩者是1:1匹配嗎?
不是 1:1匹配，預覽和回放時的3D點云模型均經過抽稀處理，在點云數(shù)量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。
禪思L2 掛載在M300 RTK
與M350RTK上時，
精度上會有差異嗎?
在 RTK 狀態(tài)為FIX 的狀態(tài)下，兩者精度沒有差異。
如何將禪思L2 采集的數(shù)據(jù)
進行高精度建模?
打開大疆智圖后，新建“激光雷達點云”任務，按照操作要求將SD 卡中的數(shù)據(jù)導入大疆智圖完成相關設置即可進行高精度建模。
進行云 PPK 數(shù)據(jù)處理時
可以獲取多久的歷史數(shù)據(jù)?
云PPK支持拉取中國大陸范圍的三個月內的作業(yè)數(shù)據(jù)[2]。
注釋:
1.在大疆室外實驗場地和以下條件下測得:禪思L2掛載于Matrice 350
RTK 并開機，使用DJI Pilot2的面狀航線規(guī)劃航線(打開慣導標定)，
RTK 狀態(tài)為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺
俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500 米。
2.云 PPK 功能僅適用于中國大陸地區(qū)，且僅可在中國移動RTK 地面服
務覆蓋區(qū)域使用，同時支持拉取中國大陸范圍的三個月內的作業(yè)數(shù)據(jù)。
除支持云 PPK 方案，中國大陸地區(qū)也支持離線基站PPK數(shù)據(jù)解算。
