NDI Optotrak Certus 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中，需要對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量，以便獲得精準(zhǔn)的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測(cè)量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達(dá)不到要求，或者測(cè)量過程及數(shù)據(jù)處理比較復(fù)雜，或者對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無需標(biāo)定（出廠時(shí)預(yù)標(biāo)定）等特點(diǎn)能較好地解決上述問題，其已經(jīng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)的康復(fù)醫(yī)學(xué)和工程領(lǐng)域有了成熟的應(yīng)用，且使用效果為廣大臨床醫(yī)師和科研工作者所認(rèn)可。

NDI 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)工作原理

NDI Optotrak Certus是利用三個(gè)精確標(biāo)定好的線陣CCD鏡頭，組成一個(gè)位移傳感器。通過CCD分別從不同角度捕捉到來自同一標(biāo)識(shí)點(diǎn)所主動(dòng)發(fā)出的近紅外光，通過相關(guān)計(jì)算和分析，可以實(shí)時(shí)并精確地得到每個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)在不同時(shí)刻的三維空間坐標(biāo)。

標(biāo)識(shí)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量

    人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量

NDI 定位傳感器

NDI標(biāo)識(shí)點(diǎn)剛體和探針

Four Marker Probe   

Four Marker Rigid Body

NDI光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元--集成其他系統(tǒng)信號(hào)

NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出--6自由度

NDI Optotrak Certus三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)主要參數(shù)

? 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm

? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)發(fā)光頻率: 4600 Hz

? 系統(tǒng)采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz

? 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和顯示

? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)數(shù)量512個(gè)，可自動(dòng)識(shí)別

? 系統(tǒng)出廠后無需再次標(biāo)定，可自由移動(dòng)

? 最小標(biāo)識(shí)點(diǎn)直徑4mm, 重量極輕

? 三維/六維自由度測(cè)量

? 具備虛擬標(biāo)識(shí)點(diǎn)功能

? 方便攜帶

? 可通過增加定位傳感器的個(gè)數(shù)擴(kuò)大捕捉范圍

? 可與其他系統(tǒng)同步使用

NDI光學(xué)定位傳感器串聯(lián)--增大測(cè)量范圍

                                                                                       （最多支持8臺(tái)）

NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

? 生物力學(xué)                        ? 手術(shù)導(dǎo)航                        ? 心理學(xué)

? 認(rèn)知科學(xué)                        ? 醫(yī)療仿真                        ? 運(yùn)動(dòng)控制

? 神經(jīng)科學(xué)                        ? 醫(yī)學(xué)工程                        ? 神經(jīng)生理學(xué)

? 虛擬現(xiàn)實(shí)                        ? 人機(jī)工效學(xué)                     ? 步態(tài)分析

? 機(jī)器人研究                     ? 康復(fù)訓(xùn)練                        ? 頜面分析

1. 步態(tài)分析

2. 康復(fù)訓(xùn)練

3. 手術(shù)導(dǎo)航

4. 虛擬手術(shù)

5. 數(shù)字仿真

NDI Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)國(guó)內(nèi)用戶（部分）