紅外定尺自動(dòng)控制系統(tǒng)
一、應(yīng)用領(lǐng)域
紅外定尺自動(dòng)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于各種連鑄機(jī)的連鑄鋼坯長(zhǎng)度控制。系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的定尺自動(dòng)檢測(cè)鋼坯長(zhǎng)度并發(fā)出開關(guān)量信號(hào)控制火切機(jī)或液壓剪動(dòng)作。
二、特點(diǎn)
抗閃光和陽(yáng)光干擾
安裝簡(jiǎn)單使用方便穩(wěn)定可靠
三、主要性能指標(biāo)
定尺控制精度： ±10 mm
定尺范圍： 0 ～18 m
單屏或雙屏可選（單畫面或雙畫面）
近紅外攝像機(jī)數(shù)目：最多可接 12臺(tái), 每 3米定尺至少需要一臺(tái)
可控制的流數(shù)：1-8 流方坯或1-2流板坯
輸出： 8繼電器輸出， 250 V, max 1A
電源：AC180V ～ 240V, 50Hz, 400W
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度：-15 ～ 48°C
工控機(jī)室環(huán)境溫度：5 ～ 35°C
濕度： 90%
提供標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通訊接口可與現(xiàn)場(chǎng)PLC通訊
四、工作原理
連鑄機(jī)中出來(lái)的板坯或方坯的溫度（高于700 ℃）要遠(yuǎn)高于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度。通過(guò)高精度工業(yè)近紅外攝像機(jī)得到連鑄現(xiàn)場(chǎng)的溫度場(chǎng)圖像。通過(guò)專門的算法和圖像處理模塊，從復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境圖像中準(zhǔn)確地識(shí)別出板坯板皮或方坯的邊緣，這種技術(shù)稱之為動(dòng)態(tài)溫度圖像識(shí)別技術(shù)，如圖Fig1和圖Fig2所示。因?yàn)檫@種技術(shù)的使用，使我們的非接觸式定尺長(zhǎng)度自動(dòng)控制系統(tǒng)成為一種穩(wěn)定的、不易受閃光和陽(yáng)光的干擾的系統(tǒng)。
Fig.1 連鑄現(xiàn)場(chǎng)
Fig.2 連鑄現(xiàn)場(chǎng)的溫度場(chǎng)圖像
五、設(shè)備組成及工作示意
系統(tǒng)如圖：近紅外攝像機(jī)及其保護(hù)罩，工控機(jī)及相應(yīng)圖像處理模塊，信號(hào)發(fā)生器等。
近紅外攝像機(jī)得到出坯現(xiàn)場(chǎng)的溫度場(chǎng)圖像并傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)依靠專用的圖像處理模塊對(duì)溫度圖像進(jìn)行結(jié)算和分析，得到鋼坯的邊緣信息并換算成鋼坯的實(shí)際長(zhǎng)度，根據(jù)用戶設(shè)定的定尺參數(shù)發(fā)出開關(guān)量信號(hào)給用戶PLC控制火切機(jī)動(dòng)作。如圖Fig3所示。
Fig 3 紅外定尺系統(tǒng)示意圖
動(dòng)態(tài)溫度圖像識(shí)別技術(shù)：
采用這種的圖像處理技術(shù)，本系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識(shí)別鋼坯的邊緣，不受反光、陽(yáng)光和其他雜散光的影響，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定尺切割。
如局部放大圖像所示，跟蹤光標(biāo)只跟蹤鋼坯的有效邊沿，而不會(huì)受到附近其它反光和雜散光的影響。
