仿生機器魚橫穿太湖檢測水質(zhì)

 北京航天大學機器人所是早開展仿生推進機理研究和仿生機器魚研制的單位，2004年，他們使用仿生機器魚對福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進行了水下考古探測試驗。經(jīng)過3年的改進研制，仿生機器魚在推進性、機動靈活性方面取得了較大進展。較之早先平臺，仿生機器魚的航程提高了5～6倍，在經(jīng)濟航速每小時3.6公里的情況下，航程達到60公里，相當于一口氣穿過大半個太湖。此外，新一代仿生機器魚配備了完善的機動控制系統(tǒng)，可以設定巡游深度和GPS導航航線，使得整個水質(zhì)探測的任務自動完成。在定深巡航狀態(tài)下，它的導航信息和控制命令都通過一個水面浮標傳遞。

   研究人員認為，隨著續(xù)航能力和機動控制性能的提升，仿生機器魚可攜帶儀器到達人們無法到達或高危險的水域，長時間的在水下巡游工作，為行業(yè)應用提供一種快捷、省力的新型裝備。據(jù)悉，此次檢測實驗完成后，沿途獲得的水質(zhì)數(shù)據(jù)，已提交有關科研和監(jiān)管單位參考。