調(diào)節(jié)閥的概念可以追溯到古羅馬時期人們在水道上使用的一種銅制旋塞閥上。滑動閥桿的概念是在18世紀(jì)末由James Watt在其飛球式調(diào)節(jié)器應(yīng)用中發(fā)明的，這種調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)的速度。在整個19世紀(jì)伴隨著蒸汽時代的發(fā)展調(diào)節(jié)閥發(fā)明制造的們也不斷得到發(fā)展，在19世紀(jì)末，一種自立式的壓力和液位調(diào)節(jié)閥已經(jīng)在一些大型電站的鍋爐氣泡中使用。這些閥門的閥桿是由來自介質(zhì)的壓力作用在一個橡膠薄片上而驅(qū)動，而液位式調(diào)節(jié)閥的閥桿則是由浮球連桿直接驅(qū)動。
在1880年，Willam Fisher（美國Marshall鎮(zhèn)城市水廠的一名工程師）要連續(xù)24小時手動操縱閥門以保持蒸汽驅(qū)動水泵的排出壓力，在消除系統(tǒng)中要求必須進(jìn)行持續(xù)的調(diào)節(jié)以保證有足夠壓力與流量的水去撲滅大火。通過長時間探索，Willam Fisher 發(fā)明了一種恒壓泵調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)閥），同時創(chuàng)立了FISFER公司開始生產(chǎn)這種調(diào)節(jié)器產(chǎn)品。到1907年的時候這些調(diào)節(jié)器已陸續(xù)地被安裝到美國、加拿大、英國的電廠。在1882年Willam B.Mason創(chuàng)立了MASON調(diào)節(jié)器公司，當(dāng)時Mason是一艘蒸汽驅(qū)動船艦的一位總工程師。在1883年Mason申請了泵速控制器，在1885年申請了一項蒸汽減壓閥，在1886年申請了泵壓力調(diào)節(jié)器的。
蒸汽減壓閥使蒸汽驅(qū)動火車成為可能并且這個行業(yè)使用了許多年，在1890年蒸汽減壓閥又成功應(yīng)用在美國*船艦上以確保更高蒸汽壓力的工作效率。到20世紀(jì)初已有許多公司開始生產(chǎn)調(diào)節(jié)器或蒸汽減壓器它們分別是：Leslie，Kieley-Mveser，Atlas以及O.C.Keckley等公司。
石油與天然氣行業(yè)的發(fā)展時期是在19世紀(jì)末20世紀(jì)初，剛開始的時候原油被泵送入一個大罐，在那里將天然氣和其它組份分批分離，自力式調(diào)節(jié)閥門很容易處理這些工況，然而需求增加很快，人們需要更高的生產(chǎn)率，同時泵功率變得更大，需要配備更大尺寸的閥門裝置，這時即使壓差維持一般的值也需要更大的輸出力去驅(qū)動閥桿移動閥塞。
這時發(fā)明出了先導(dǎo)式操作的自力式調(diào)節(jié)閥以滿足更大尺寸閥門驅(qū)動力的要求，這種先導(dǎo)操作裝置使得使用較小規(guī)格的膜頭裝置便可驅(qū)動更大尺寸的閥門。
在20世紀(jì)初的石油、天然氣行業(yè)中，工藝流程中的溫度、壓力和容量的過程參數(shù)不斷增加，要求使用更大尺寸的閥門，更強(qiáng)有力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及更加合理的閥門結(jié)構(gòu)。但此時較小的自力式調(diào)節(jié)閥是由青銅制造的，而較大的自力式調(diào)節(jié)閥均由鑄鐵制造，他們都采用一體式閥芯、快開式設(shè)計特性從而使閥門在zui小的行程通過zui大的流量，快開式閥芯以及過大尺寸的閥門常導(dǎo)致過程的不穩(wěn)定，這時需要一種“慢開特性”的閥門以補(bǔ)償過大尺寸閥門帶來的影響。這時Hanlon-Water公司生產(chǎn)了系列產(chǎn)品滿足上述應(yīng)用，并在1920到1930年間該公司在石油領(lǐng)域的調(diào)節(jié)閥設(shè)計應(yīng)用中作出了許多杰出的貢獻(xiàn)。后來該公司轉(zhuǎn)變成一家商用閥門制造商。在當(dāng)時為閥芯提供更大的驅(qū)動力是一種挑戰(zhàn)。
Fisher公司在其1915年的閥門產(chǎn)品樣本中介紹了過大尺寸閥門所帶來不良控制特性，同時手冊里給出了一個用于特定工況下選擇閥門口徑的圖表，手冊中這樣建議用戶：“可以選用更小尺寸的Fisher閥門去獲得更佳的控制效果。”這種基于特定閥門類型的實驗數(shù)據(jù)的選型圖表一直沿用到1930年，直到Foxboro公司公布了閥門口徑計算公式，值得注意的是當(dāng)時并沒有提及Cv值的概念。
在1920發(fā)明了在高溫高壓下進(jìn)行原油裂化的技術(shù)，在這期間，位于美國西海岸的Tomas- Neilan創(chuàng)立了Neilan閥門公司，該公司專門生產(chǎn)用于石化行業(yè)的閥門產(chǎn)品。Neilan公司發(fā)明了一系列自力式調(diào)節(jié)閥，還有一些的溫度壓力控制儀表。此時自動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用與技術(shù)開始迅猛發(fā)展，用15psi的壓力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的想法開始實施。
Neilan公司專業(yè)為煉油行業(yè)生產(chǎn)堅固的閥門，這些閥門都是由鑄鋼制造并帶有厚實的法蘭，同樣也生產(chǎn)出了具有球面軸承導(dǎo)向的堅固的多彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，到1930年左右，這些閥門已經(jīng)發(fā)展成了今天我們熟知的直通單雙座調(diào)節(jié)閥。
在Foxboro公司1930年的閥門樣本中已經(jīng)對V型口的閥塞及等百分比流量特性進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。手冊介紹了調(diào)節(jié)閥的等百分比特性概念及其對控制回路的影響。Foxboro公司因其發(fā)明的Stabilog氣動控制器在當(dāng)時自動化控制中。同時計劃著借此向用戶市場提供整個控制回路所需產(chǎn)品，當(dāng)時大部分儀表公司（Bailey、 Taylor、 Honeywell）都使用了同一策略，因為閥門的動作*依賴于控制器，儀表公司們紛紛生產(chǎn)一些低壓的調(diào)節(jié)閥，同時向其它專業(yè)閥門公司購進(jìn)其它規(guī)格的調(diào)節(jié)閥已增強(qiáng)各自的配套能力。
Mason公司在1932收購了Neilan公司，zui終產(chǎn)生了Masoneilan公司，Mason公司的自力式調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品系列保留了下來，如今任在生產(chǎn)，比如典型的1900系列自立式閥門。然而先導(dǎo)式操作的閥門和雙座閥在的工況下仍不能克服大尺寸閥驅(qū)動力不足的弱點。這時就出現(xiàn)了采用較小閥桿以減少摩擦力的一些嘗試和應(yīng)用應(yīng)用。
1936年Taylor公司發(fā)明了閥門定位器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動力不足的問題終于被克服了，zui初的定位器里有機(jī)械反饋裝置用于感應(yīng)閥桿位置，還有一副波紋管系統(tǒng)。zui初初定位器還裝有使控制復(fù)位的手動裝置，如今定位器都有一個旁路開關(guān)而不須控制器重新復(fù)位。
到1940通過閥門定位器來解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力不足的概念被確定下來，人們的重點開始轉(zhuǎn)向研發(fā)合理尺寸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與單座閥門結(jié)構(gòu)。
ED Dahl來自Neilan公司的設(shè)計工程師，成為了Masoneilan公司的總工程師。他開始著手設(shè)計平衡式的單座閥門以及流線性的角閥，平衡式的設(shè)計被運(yùn)用到了大尺寸閥門上，同時還包括閥蓋內(nèi)大尺寸的導(dǎo)向設(shè)計。
在1943至1945期間美國蒸汽協(xié)會組織開始致力于將單座閥與雙座閥門的法蘭連接面之間的尺寸進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，在這之前每一個閥門廠商都有各自的閥門尺寸，如果要更換另一個廠商的產(chǎn)品就必須連同管道一起更換。美國聯(lián)邦貿(mào)易委員會也支持這工作，因為不這樣會對中小企業(yè)不利，標(biāo)準(zhǔn)化zui終由Paulelfers(Fisher)，Alhanssen(Mcallar)，Ralph(Masoneilan)，Eddahl(Hammdel)等人組成的委員會完成。
在Masoneilan公司的Doug Annin設(shè)計開發(fā)了新一種閥門產(chǎn)品，他發(fā)現(xiàn)人們對合金材料閥門的需求量增大，他采用了大直徑的閥桿導(dǎo)向設(shè)計，氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)并且將定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行一體式設(shè)計，它能接受較高氣源壓力，具有較大的輸出力。這一發(fā)明也代表著雙座閥應(yīng)用終結(jié)的開始。
Annin在1948創(chuàng)立了自己的公司開始生產(chǎn)他的閥門產(chǎn)品。他的閥門在化工和航天行業(yè)應(yīng)用非常突出，在1964年Masoneilan公司收購了Annin公司，如今Annin公司的生產(chǎn)廠仍在運(yùn)行。同時Annin對閥門的*設(shè)計被繼續(xù)引用，那就是原Annin公司工程師Charles與原Mansoneilan的工程師Larry在1967共同創(chuàng)辦的Valtek公司，Valtek公司生產(chǎn)全系列的氣缸式操作的單座閥產(chǎn)品。
到1954年，蝶閥開始當(dāng)作調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)和應(yīng)用，蝶閥作為一種旋轉(zhuǎn)類自動閥，首先在1930被Mansoneilan公司發(fā)明，正如所知由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力過小及轉(zhuǎn)角的限制。而限制了蝶閥的應(yīng)用。直到1950年，更大驅(qū)動力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配到蝶閥上克服了蝶閥控制時的不穩(wěn)定性，從此開創(chuàng)了更加廣闊的應(yīng)用。再后來Fisher公司及Baumam公司又不斷的對蝶板進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計，進(jìn)一步提高了蝶閥的穩(wěn)定性。
1930年發(fā)明的調(diào)節(jié)閥口徑 計算尺代表著閥門選型時代的來臨。1930年來Cv值由Ralph Rochwall（Masoneilam）由實驗而得到，1950年美國流體控制協(xié)會（FCI）開始致力于將閥門選型計算過程及公式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并與1958出版了推薦使用的閥門流通能力一書，FCI的標(biāo)準(zhǔn)是如今調(diào)節(jié)閥測試的標(biāo)準(zhǔn)，后來被美國儀表協(xié)會（ISA）采納并作修改而成為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。
接下來一直到1960年閥門選型只停留在研究理論階段，這一時候被認(rèn)為是對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行理論研究的“黃金時間”，*版ISA調(diào)節(jié)閥手冊詳細(xì)介紹了閥門尺寸計算公式，其中已經(jīng)考慮了噪音問題，高壓力恢復(fù)閥門的阻塞與氣蝕現(xiàn)象，以及影響閥門尺寸計算的諸多因素。
直通調(diào)節(jié)閥的設(shè)計理念不斷的分化，比如從1970到1975年直通雙座閥的*從50%下降到3%，這其中大部分都被旋轉(zhuǎn)類閥門所替代，再比如：從1965年到1980年旋轉(zhuǎn)類調(diào)節(jié)閥由當(dāng)初的不到1%的*上升到50%的份額，旋轉(zhuǎn)類調(diào)節(jié)閥（球閥、蝶閥）從1950年開始一般都用作開關(guān)閥，如果想進(jìn)行連續(xù)控制就必須采用低轉(zhuǎn)矩的閥板，高輸出力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無間隙的閥桿聯(lián)結(jié)方式等等。旋轉(zhuǎn)類閥門具有流通能力大的優(yōu)點，但也具有常帶來應(yīng)用問題的壓力恢復(fù)特性。
由調(diào)節(jié)閥門廠商試驗而發(fā)展的閥門恢復(fù)系數(shù)Km定義了閥門壓降與閥門縮流斷面處壓降的關(guān)系，而Kc系數(shù)則定義了氣蝕發(fā)生的狀態(tài)，使用這些系數(shù)有助于設(shè)計出避免氣蝕和阻塞的閥門。
在縮流斷面處的高壓降常引起氣體噪音?？蓧嚎s流體流速超過0.5倍聲速時會引起強(qiáng)烈的噪音，在1970年研究發(fā)展出了一系列聲路處理措施去處理噪音問題（保持距離、使用厚壁管道、使用消音器、限制流速）但只適用于噪音低于100分貝的場合。當(dāng)噪音高于100分貝時就必須運(yùn)用聲源處理的辦法了。聲源處理的方法很多，大部分調(diào)節(jié)閥廠商研究開發(fā)了各自的系列降噪閥門產(chǎn)品，閥門內(nèi)部裝有聲源處理的閥芯，通過分級減壓，多級節(jié)流的方法來處理噪音問題。
到1970年人們開始關(guān)注調(diào)節(jié)閥的能耗問題，比如過程可能需要1000匹馬力，但其中20%給了調(diào)節(jié)閥以完成控制，能量消耗的副產(chǎn)品是噪音和振動，很顯然人們希望回收部分能量。人們開始嘗試一些方法：如用變速泵替換調(diào)節(jié)閥，但是大部分泵和壓縮機(jī)只有2：1的量程比，不能滿足過程控制的要求。還有采用透平機(jī)替換調(diào)節(jié)閥，可將高壓差的能量轉(zhuǎn)換為電能，但也由于它的運(yùn)轉(zhuǎn)需要恒定的過程而受限制，另一個辦法就是增加閥門口徑已減少所需的壓降。
1970年美國政府條例要求調(diào)整化工流程中的某些介質(zhì)狀態(tài)與成份，而這種調(diào)整是通過往過程中加入微量介質(zhì)達(dá)到的，這些微小的流量，雷諾數(shù)較低，通常是層流狀態(tài)，所以用原先規(guī)定的用于湍流條件下的閥門計算公式用在這里就不準(zhǔn)確了。在1990定義了閥門類型的修正系數(shù)Fd，它給出了管線尺寸與閥門尺寸之間的修正關(guān)系以及雷諾數(shù)修正系數(shù)Fr，可以根據(jù)雷諾數(shù)大小來修正流量系數(shù)。在1990年人們也更加關(guān)注調(diào)節(jié)閥門的循環(huán)使用壽命，這使人們意識到每年的修理費(fèi)可能等于購買閥門與安裝閥門費(fèi)用總和的一半。智能變送器的概念也被運(yùn)用到調(diào)節(jié)閥上從而產(chǎn)生了全智能調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥門能測出上下游管線壓力、執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣源、閥門位置等參數(shù)，并以此進(jìn)行計算分析用以診斷調(diào)節(jié)閥工作性能。智能調(diào)節(jié)閥從1980年開始研發(fā)到1995年時已大幅度改善了閥門的控制性能，智能調(diào)節(jié)閥已表現(xiàn)出更佳的穩(wěn)定性。它們所需的維護(hù)量極低，即使需要維護(hù)也只需很短的時間就可完成。
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