PLC是可編程的控制器。是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。它能完成邏輯控制、定是控制、計數(shù)控制、步進控制、A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)絡、監(jiān)控等，且具有如下特點。 1）﹑高可靠性、準確性 到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設備可以達到PLC的可靠性。如果某種控制裝置可以連續(xù)運行20年以上不出問題,在當前技術(shù)更新、瞬息萬變的世界上,則可認為是永遠不會壞的裝置了。PLC用于機械的
2
自動控制，具有體積小、功耗低、 速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點。 2）、編程方便、操作簡單 PLC采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時間內(nèi)學會使用。 從硬件方面來說,無論是接線、配置都極其簡單,只用簡單的工具即可進行全部接線工作。通常經(jīng)實驗室編程,模擬調(diào)試后,在現(xiàn)場很快就能安裝調(diào)試成功。 3）﹑環(huán)境要求低 PLC抗粉塵、抗沖擊、抗干擾,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4）、功能完善 按照操作工藝要求及系統(tǒng)狀態(tài)，實現(xiàn)主令操作控制軟接線網(wǎng)絡和操作臺之間的信息傳遞、操作聯(lián)鎖，產(chǎn)生輸出全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)命令（設定速度、運行種類、運行方向、故障復位及閘瓦系統(tǒng)、安全保護等指令）。對整個系統(tǒng)進行監(jiān)控并根據(jù)故障種類(緊急停車、事故停車、一次提升、事故報警)作出相應的處理，并發(fā)出聲光報警，指出故障類型、部位。 5）、PLC工作原理 PLC控制系統(tǒng)的控制回路采用*的PLC取代有繼電器邏輯控制系統(tǒng)。它采用計算機技術(shù)、按照事先編好并儲存在計算機內(nèi)部一段程序來完成設備的操作控制。配合一些提升機電子模塊組成的提升機控制設備，可供控制高壓帶動力制動。PLC作為工業(yè)計算機，具有
3
*的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執(zhí)行元件，實現(xiàn)對提升機的自動控制功能。 其方框圖1所示。 2、 PLC技術(shù)應用 1）﹑PLC在礦井提升中的應用 礦井提升機是煤礦的重要設備之一, 擔負著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設備的重要任務, 是煤礦生產(chǎn)的“咽喉”。其電控系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性直接影響煤礦的安全生產(chǎn)。以前我國礦用交流提升機大多為TKD型, 其控制核心采用繼電器、接觸器等組成的有觸點控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子回路串電阻，電阻分級切換，設備運行不平穩(wěn)，容易引起電氣及機械沖擊，控制系統(tǒng)繼電器、接觸器頻繁動作，電弧燒灼觸點。而且這種控制設備存在觸點多、接線復雜、可靠性不高、維護成本高等無法解決的缺點。 為了解決TKD型交流提升機在生產(chǎn)中存在的諸多問題 ，我們建議生產(chǎn)礦井改造提升機控制系統(tǒng)，利用PLC處理開關(guān)量, 替代以前提
4
升機控制系統(tǒng)中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線以及信號顯示系統(tǒng)。由于PLC具有可靠、準確、抗*力強、易維護等優(yōu)點, 很好的解決了TKD控制系統(tǒng)無法克服的弊病, 從而保證煤礦安全生產(chǎn)并提高生產(chǎn)效率。 2）、PLC在礦井提升中的應用實例 經(jīng)多方考察論證，我們將設計成果有效轉(zhuǎn)換成實踐效果。先后在銅川礦務局徐家溝煤礦主、副井提升機及銅川礦務局鴨口煤礦主井提升機等進行了改造。 原有提升控制系統(tǒng)需要操作人員通過主令控制器、制動手柄之間的相互配合實現(xiàn)操作控制，同時還需觀察聲光信號、提升機的深度行程指示、液壓表、電壓表、電流表等，有一點疏忽就有可能造成事故影響生產(chǎn)。 PLC利用Windows操作系統(tǒng), 在計算機屏幕上實時動態(tài)反映提升機系統(tǒng)的所有運行參數(shù)和運行狀態(tài) , 如顯示提升速度、提升高度、液壓制動系統(tǒng)、裝卸載系統(tǒng) 、運行方向、故障復位、閘瓦系統(tǒng)、卡其斗、減速開關(guān)失效﹑速度繼電器失效﹑過速﹑接近井口失效﹑過卷開關(guān)與終點開關(guān)失效﹑反向下墜等保護和故障信息等畫面, 能使司機對提升機的運行狀況一目了然。有效的降低了操作人員的勞動強度，確保了礦井提升機的安全穩(wěn)定運行，使煤礦安全生產(chǎn)得到了有效的保證。 提升機在運行中電器出現(xiàn)故障時，運用軟件程序中的梯形圖在界面上能及時準確查找故障點，處理簡單方便。我們安裝的PLC均采用
SCHLEICHER Promodul U UBA 32/2A 32DO 24VDC 2A
31409245
SCHLEICHER Promodul U UBE 32 10D 32DI 24VDC 10ms
31409246
SCHLEICHER Promodul U UBT 16
31106777
SCHLEICHER Promodul U UCN 100 CPU SPS/CNC
31314150
SCHLEICHER Promodul U UMR 1024R RAM 1024kB
31609847
SCHLEICHER Promodul U UNG 24
31210048
SCHLEICHER Promodul U USA 8/1
31511134
SCHLEICHER Promodul U USA A 1/2 20mA
31511138
SCHLEICHER Promodul U USP 2I
31506913
SCHLEICHER UTE 2/CNC 24VDC
28312156
(2) Promodul K
SCHLEICHER KEG 16 PROMODUL-K expansion unit
24005794
24005793
24005791
SCHLEICHER KEG 24-30S PROMODUL-K expansion unit
24005795
SCHLEICHER KSTE-KR-2k-SM
KSTE-KR-2k-SM
SCHLEICHER KSTE-KR-W
KSTE-KR-W
SCHLEICHER LC-Terminal
71800500
SCHLEICHER PKPP
42263010
(3) Promodul E
SCHLEICHER KSPS 12 PROMODUL-E basic unit
KSPS12
SCHLEICHER KSPS 20 PROMODUL-E basic unit
KSPS20
(4) PDPS
PDPS-word-bit-controller
42320200
PDPS-word-bit-controller
42320100
PDPS-word-bit-controller
PDSA2_42320400
PDPS28 Basic unit
PDPS28
SCHLEICHER Accu AKB1
42320321
SCHLEICHER MDA 205 8DO 24VDC 1.6A
42220500
SCHLEICHER MDA 207 4DO 380VAC 6A
42220700
SCHLEICHER MDA 210/1 8RO
42221000
SCHLEICHER MDA206 8DO 24VDC 50mA
42220600
SCHLEICHER MDA209 8RO 24VDC 250VAC/DC
42220900
SCHLEICHER MDA239/1 7RO 250VDC
42223990
SCHLEICHER MDE 215-220A 8DI 220VAC
42221510
SCHLEICHER MDE212-24 8DI 24VDC pot. getrennt
42221240
SCHLEICHER MDE214-24 8DI 24VDC
42221440
SCHLEICHER PDPS20 basic unit
PDPS20
SCHLEICHER periphery processor PDPP
42320510
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2
42320602
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2.1
42320653
42320673
SCHLEICHER power supply 230VAC isolated
41052000
41051800
41051400
41051300
41051200
SCHLEICHER timer module MDZ223/1
402200223
SCHLEICHER Timer PCB
402200221
(5) Promodul P02
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P02 GS10-1
72694100
SCHLEICHER Promodul P02 P-PM01/20
74030100
SCHLEICHER Promodul P02-A16/1 24VDC 2A
29305371
SCHLEICHER Promodul P02-AA8/1 +/-10V
29305412
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/1
72610199
547939
29105406
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/3
72610300
SCHLEICHER Promodul P02-E16/1 24VDC 10mA 10ms
29305370
SCHLEICHER Promodul P02-E16/2 24VDC 10mA 1ms
547715/3
29305561
SCHLEICHER Promodul P02-EK100/1
29405413
SCHLEICHER Promodul P02V-CPU/10
72611000
(6)Promodul P03
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20
72611210
72611200
35111748
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20.1
72611201
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21
72612110
35111750
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21.1
R4.351.0040.D
72612111
35111753
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/27.1
42612701
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS12-1
72694200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS13-1
72698200
35411801
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/1 24VDC 2A
4264160
35211771
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/2 24VDC 2A/ 250VAC 4A
42641700
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/3 24VDC 2A
42641800
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AA4/1 4AO 0...10VDC 0...20mA
35211829
42664300
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AE4/1 4AI -10/+10VDC -20/+20m
35211827
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/1 16DI 24VDC 10ms
42621600
35211821
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/2 16DI 24VDC 1ms
42621700
35211822
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E32/2 24VDC 1ms
42622700
35211824
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BAS
35411819
42691100
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BDS
42690600
35411815
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP/1
42670107
42670105
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP2/1
42670200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB
42690500
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB-C
42690501
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMS
42690400
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-SC/1
42618000
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2
42690200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2-C
42690201
35411809
SCHLEICHER Prodoc 5 V4.03 English
R4.320.0160.0
SCHLEICHER Promodul LCT 04-S
71800604
Schleicher Puffer battery BR 2/3A
970723
