自2008年以來，工業(yè)機器人在中國的銷量迅速放大伺服驅(qū)動器，2012年銷售量已經(jīng)達到23000臺。工業(yè)機器人保有量從2000年的3500臺躍升至近10萬臺。這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機械制造等行業(yè)。
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服驅(qū)動器，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機器人作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級的方向。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊，一塊是電機本體，一塊則是運動控制系統(tǒng)。
電機
電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，伺服驅(qū)動器要求是要有zui大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。
伺服控制系統(tǒng)
是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
TOSHIBA TSS8J48SR USPP TSS8J48SR
TOSHIBA TOSVERT DRIVE KEYPAD CONTROL BOARD 35751A 35751
TOSHIBA TOSVERT DRIVE KEYPAD CONTROL BOARD 35751A 35751
TOSHIBA TLP523 FNFP TLP523
TOSHIBA TC74HC273AFN FNFP TC74HC273AFN
TOSHIBA TC5565PL-15 NSPP TC5565PL15
TOSHIBA TC55257DFTL55L FNFP TC55257DFTL55L
TOSHIBA TBU101-S NSFP TBU101S
TOSHIBA T2SK531 FNFP T2SK531
TOSHIBA STRONGARM LCD TOUCH OPERATOR INTERFACE PANEL 15
TOSHIBA R-11T USPP R11T
Toshiba Provisor B20016RY PLC Output Module BRAND -
Toshiba Prosec T1 MAR40 PLC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba Output Module Transistor Card EX10-MDO31
TOSHIBA IC560J FNFP IC560J
Toshiba EX25 MDO-6263 output module
Toshiba EX25 MAO-6295B20 analog output module
Toshiba EX25 MAO-6295B10 analog output module NIB
Toshiba EX25 MAO-6295B10 analog output module
TOSHIBA EX10-ABP1 NSPP EX10ABP1
Toshiba EX10 MDO31 Output module transistor card
TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA DMM-E105A0 USPP DMME105A0
TOSHIBA DMM-E023A0 USPP DMME023A0
TOSHIBA DMMC020A0 USPP DMMC020A0
TOSHIBA D9CM 01A OPERATOR INTERFACE PANEL
Toshiba CDIS1 Module input 4-20mA output 1-5V
TOSHIBA ARNI-915D DRIVE GATE BOARD NNB
TOSHIBA ARNI-915D DRIVE GATE BOARD NNB
TOSHIBA 74HC4053AP NSPP 74HC4053AP
TOSHIBA 72197 NSPP 72197
TOSHIBA 5.25 x 1.25 LCD DISPLAY SCREEN TLX-711A-E0
TOSHIBA 5.25 x 1.25 LCD DISPLAY SCREEN TLX-711A-E0
TOSHIBA 4Z9G0472G002 NSFP 4Z9G0472G002
TOSHIBA 4401795210 USPP 4401795210
TOSHIBA 4401795200 USPP 4401795200
TOSHIBA 2SK2077 NSPP 2SK2077
TOSHIBA 121 COD 93110400 SCREEN FOR MARPOSS E9066 PANEL VIEW
TOSHIBA 121 COD 93110400 SCREEN FOR MARPOSS E9066 PANEL VIEW
Toshiba - ARNI-915C Gate Board
Toshiba - ARNI-915C Gate Board
