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技術(shù)文章

OTC焊接機器人工作站的變位器與機器人

閱讀：485發(fā)布時間：2016-1-20

    OTC焊接機器人工作站主要由機器人本體、焊接電源、夾具、周邊設(shè)備（變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等）、安全圍欄及安全防護、清槍系統(tǒng)等幾大部分組成。根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求，可以進行組合設(shè)計。
    OTC焊接機器人工作站主要有下述幾種組合形式：單機器人單工位；單機器人雙工位；單機器人三工位；雙機器人單工位；雙機器人雙工位；火焰切割系統(tǒng)；等離子切割系統(tǒng)。
    在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及焊接機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及焊接機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。安全、精密、穩(wěn)定、*是OTC焊接機器人工作站的特點。


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