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技術(shù)文章

機器人諧波減速機技術(shù)指標

閱讀:467發(fā)布時間:2016-1-25

    機器人諧波減速機有著很不錯的減*果,但是只要進行一定設置的話,這款設備同樣的也能夠?qū)崿F(xiàn)加速作用。當然,這樣的設備雖然現(xiàn)在已經(jīng)在不同的領(lǐng)域之中有著很廣泛的使用,但是對于這款設備在今后的具體發(fā)展情況將會是什么樣的呢?
    可以說機器人諧波減速機在未來的發(fā)展將會是相當不錯的,本身產(chǎn)品結(jié)合了當下的科技理念,所以產(chǎn)品在使用的過程中相應的功能也會是相當強大的。而世界很多這方面的研究也在得到進一步的提升,所以我們*有理由相信在不久的以后這款產(chǎn)品將會得到更多行業(yè)的偏愛。而產(chǎn)品在技術(shù)方面也會走向更加成熟,產(chǎn)品不管是在外形方面還是在內(nèi)部設計方面都會走向進一步的成熟。
    機器人諧波減速機技術(shù)指標:
   1、傳動效率
    諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比,或有用功與總功之比。
    因輸入轉(zhuǎn)速、速比及使用情況(包括負載,潤滑)不同,效率也不同。通常情況下,XB1系列約為75%-90%,XB3系列、XBF系列約為50%-60%,XB2約為30%。
   2、空回(運動損失)
    在空載情況下,改變輸入軸轉(zhuǎn)向時,輸出軸轉(zhuǎn)角的滯后量。
    允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
   3、傳動誤差
    當輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
    允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。


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