CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式

在移動(dòng)工件有可能會(huì)給人體帶來危險(xiǎn)的情況下或者手
指有可能會(huì)被卡爪座夾住的情況下，請(qǐng)采取如安裝保護(hù)蓋等安全對(duì)策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化，夾持
力變?nèi)?，有可能?huì)發(fā)生工件掉落的危險(xiǎn)。請(qǐng)采取防止
掉落等的措施，以便不給人體及機(jī)械裝置帶來上?；驌p傷。
有關(guān)夾持力的注意事項(xiàng)
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀
態(tài)下的一個(gè)卡爪座的力。

通過性能數(shù)據(jù)求取夾持力時(shí)，制作小爪時(shí)工件的距離r
與夾持力F 表示方法如下、
r=m時(shí)F=F1
r=r2時(shí)F=F2 參考下圖。
爪的Z大使用長度請(qǐng)?jiān)谛阅軘?shù)據(jù)以內(nèi)進(jìn)行使用。
作為搬送工件W時(shí)的系數(shù)的大致標(biāo)準(zhǔn)，用N表示爪的根數(shù)的
話 W: (FXN)=1:5
（單純夾持）
W: (FXN)=1:10(通常情況下的搬送）
W: (FXN)=1:20 (急加速時(shí)的搬送）

氣缸是搬運(yùn)機(jī)器人中，主要的氣動(dòng)元件，主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。購買質(zhì)的氣爪元件，才能有效地提高工業(yè)機(jī)器人的效率和質(zhì)量

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