垂直旋轉(zhuǎn)式貨柜：這是一種更加"迷你“的"貨到人“揀選存儲系統(tǒng)，其形式千變?nèi)f化，有數(shù)十種之多，但仍然受限于其存取能力和儲存能力，在化工廠的應(yīng)用。
AGVC:AGV開始是作為一種輸送系統(tǒng)存在的，廣泛應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)配，煙草等制造企業(yè)以及港口等場合，隨著AGVd的不斷發(fā)展，不僅其形式發(fā)生了巨變，其應(yīng)用場合已發(fā)生了根本性的變化，去年亞馬遜退出的Kiva系列機(jī)器人，實(shí)際上已將AGVd的應(yīng)用從單純的輸送轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)存儲于輸送為一體的"貨到人“系統(tǒng)，其應(yīng)用前景廣闊。
Multi Shuttle多層穿梭車，取代miniload完成存取作業(yè)以滿足每小時(shí)多達(dá)1000次的存取作業(yè)的需求，這是一個(gè)革命性的成果，將存取效率提升了一大步，隨著這一理念的提出，相似的技術(shù)層出不窮，比較有名的如旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)，Autostore系統(tǒng)，形象穿梭車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)的一個(gè)共同特點(diǎn)使，榮幸，是"貨到人“揀選系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。
2D和3D密集存儲系統(tǒng)：這是一個(gè)寄Miniload，穿梭車，提升機(jī)等多種系統(tǒng)于一體的全新一袋存儲系統(tǒng)，分為托盤和料箱兩種方式。其存儲效率是傳統(tǒng)立體庫的里程碑成果，目前的形式有多種，并已得到初步應(yīng)用，其前途無量。
"貨到人“揀選技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一是如何解決快速存儲于快速輸送之間的匹配問題。對于以電子商務(wù)為特點(diǎn)的物流系統(tǒng)來說，要求匹配每小時(shí)1000次的輸送任務(wù)并不是一件很困難的事情。事實(shí)上，采用多層輸送系統(tǒng)和并行自輸送系統(tǒng)的方式，可完成多達(dá)每小時(shí)3000次以上的輸送任務(wù)，更大的輸送量客觀上是有需求的，但需要采用一些特殊的手段，如配合3D密集存儲系統(tǒng)等。
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