西門子6GK7 343-1EX21-0XE0 PLC維修
西門子6GK7 343-1EX21-0XE0 銷售
代理
以循環(huán)方式在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡
凸輪軌跡按照其軌跡長度在軸參考位置重復(fù)創(chuàng)建。 凸輪軌跡在所有軸范圍內(nèi)為活動(dòng)狀
態(tài)。 利用 Mode = 1 和工藝功能“MC_CamTrack"可以取消激活凸輪軌跡。
說明
如果選擇的凸輪軌跡長度和模數(shù)長度不適合，則會(huì)引起意外的非循環(huán)重疊。 避免出現(xiàn)以
下情況：
? 凸輪軌跡投影超出模數(shù)長度，或凸輪軌跡長度 > 模數(shù)長度
（對于循環(huán)和非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡）
? 模數(shù)長度與凸輪軌跡長度之間不是整數(shù)倍關(guān)系
（對于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡）
提示
對于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡，如果想僅在每隔一個(gè)模數(shù)周期中切換凸輪，則可選擇長度為模數(shù)
長度二倍的凸輪軌跡。
工藝對象
3.8 “測量輸入"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 107
3.8 “測量輸入"工藝對象
3.8.1 “測量輸入"工藝對象
使用“測量輸入"工藝對象進(jìn)行精確、快速的實(shí)際位置值的記錄。
可在 S7T Config 中將測量輸入分配給軸或外部編碼器。 將傳感器連接到驅(qū)動(dòng)組件的
數(shù)字輸入或高性能型 TM15/TM17 模塊。
通過在 CPU 的用戶程序中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制命令“MC_MeasuringInput"啟動(dòng)實(shí)際位置值的測
量。 可通過設(shè)置起始值和結(jié)束值來相應(yīng)地限制測量輸入的操作范圍。
實(shí)際位置值在測量輸入信號的上升沿或下降沿記錄和保存。 倘若使用的組件支持該模
式，則測量功能在兩個(gè)邊沿均可觸發(fā)。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_MeasuringInput MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
工藝對象
3.8 “測量輸入"工藝對象
S7-Technology
108 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.8.2 測量輸入的互連和連接
● 在 S7T Config 中，只能為“軸"和“外部編碼器"工藝對象插入“測量輸入"工藝對象。
● 每個(gè)“測量輸入"工藝對象只能分配給單個(gè)軸或單個(gè)外部編碼器
● 測量輸入必須位于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件中，或高性能型 TM15/TM17 模塊中。 測量輸入在
相應(yīng)的硬件中專門指出，或必須在那里組態(tài)為測量輸入。 可用測量輸入數(shù)取決于使用
的硬件。
DP(DRIVE) 的其它數(shù)字輸入不可用作測量輸入。
在 TM15/TM17 高性能型模塊中用于“測量輸入"工藝對象的數(shù)字測量輸入在 S7T
Config 中組態(tài)。
● 可以為定位軸、同步軸或外部編碼器組態(tài)多個(gè)“測量輸入"工藝對象。
“測量輸入"工藝對象不可同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)。
● 不能組態(tài)測量輸入用于虛擬軸。
● 不能組態(tài)測量輸入與速度控制軸一起運(yùn)行。
激活/取消激活
通過調(diào)用“MC_MeasuringInput"工藝功能激活/取消激活測量輸入。
工藝對象
3.8 “測量輸入"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 109
3.8.3 測量范圍
測量命令可應(yīng)用于整個(gè)范圍，也可限制為位于起始位置和結(jié)束位置（活動(dòng)范圍）之內(nèi)。
測量可限制到定義的范圍中。 僅當(dāng)位置處于測量范圍內(nèi)時(shí)才觸發(fā)測量。
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(Measurement
at positive
edge)
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如果未在測量范圍內(nèi)識別到觸發(fā)信號，則取消測量命令，并在工藝功能和工藝 DB 中指示
錯(cuò)誤。
起始值和結(jié)束值的順序與非模數(shù)軸無關(guān)。 如果起始值大于結(jié)束值，則值互換。
如果模數(shù)軸的起始值大于結(jié)束值，則有效范圍將從超過軸的模數(shù)跳轉(zhuǎn)的起始值擴(kuò)展到結(jié)束
值。
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工藝對象
3.9 “外部編碼器"工藝對象
S7-Technology
110 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.9 “外部編碼器"工藝對象
3.9.1 “外部編碼器"工藝對象
使用“外部編碼器"工藝對象，將機(jī)械組件的位置或角度作為主設(shè)定值返回到 TCPU
。
“外部編碼器"工藝對象返回距離測量系統(tǒng)的實(shí)際位置值和速度值。 該工藝對象不控制有
效驅(qū)動(dòng)組件。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_ExternalEncoder MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
3.9.2 外部編碼器的互連和連接
互連
“外部編碼器"技術(shù)對象可與以下技術(shù)對象互連：
● 作為引導(dǎo)軸的“同步軸"技術(shù)對象
● 作為實(shí)際位置值的“輸出凸輪"技術(shù)對象
● 作為實(shí)際位置值的“測量輸入"技術(shù)對象
接線
“外部編碼器"技術(shù)對象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長方形 TTL）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時(shí)線（消息幀 81）
工藝對象
3.9 “外部編碼器"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 111
示例
● 可以使用（可用于將外部編碼器連接到 SIMODRIVE 611 U）雙軸模塊的第二個(gè)編碼
器接口。
● 可使用編碼器模塊將第二個(gè)編碼器連接到 MASTERDRIVES MC
● 可以在 DP（驅(qū)動(dòng)器）上直接操作等時(shí) PROFIBUS 編碼器
● SINAMICS S120 支持通過 SMC 30、SME 20、SME 25 連接第二個(gè)編碼器
3.9.3 外部編碼器的同步
T-CPU 支持多種回原點(diǎn)模式。 可以在“MC_ExternalEncoder"工藝功能的輸入?yún)?shù) Mode
中設(shè)置外部編碼器的參考位置。
使用增量編碼器回原點(diǎn)
● 直接回原點(diǎn)（Mode = 2 和 4 ）
設(shè)置參考點(diǎn)。 參考點(diǎn)的坐標(biāo)值將被分配給當(dāng)前編碼器位置
● 被動(dòng)回原點(diǎn)/實(shí)時(shí)回原點(diǎn)（Mode = 3 和 5 ）
當(dāng)編碼器以下列方式移動(dòng)時(shí)，將參考點(diǎn)的坐標(biāo)值分配給當(dāng)前的編碼器位置：
– 到達(dá)編碼器零標(biāo)記后（默認(rèn)設(shè)置）
– 將要到達(dá)外部零標(biāo)記時(shí)（在專家列表中進(jìn)行設(shè)置）
– 到達(dá)參考凸輪之后的下一個(gè)編碼器零標(biāo)記時(shí)（在專家列表中進(jìn)行設(shè)置）
可以使用編碼器零標(biāo)記監(jiān)視功能來監(jiān)視參考凸輪和編碼器零標(biāo)記之間的距離。
可以在專家列表中設(shè)置與增量編碼器同步。
工藝對象
3.9 “外部編碼器"工藝對象
S7-Technology
112 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 113
組態(tài) 4
4.1 組態(tài)基本步驟
執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制命令所需的步驟：
步驟 操作 工具
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目 STEP 7 — SIMATIC Manager
組態(tài) T-CPU
組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
2.
“站"(Station) >“保存并編譯"(Save and compile)
菜單命令
HW Config
組態(tài)軸
組態(tài)工藝對象
3.
“項(xiàng)目"(Project) >“保存并編譯全部"(Save and
compile all) 菜單命令
S7T Config
4. 創(chuàng)建和管理工藝 DB 工藝對象管理
5. 對功能塊進(jìn)行編程 LAD/FBD/STL
6. PLC >“將用戶程序下載到存儲(chǔ)卡"
(Download user program to Memory Card) 菜
單命令（包括系統(tǒng)數(shù)據(jù)）
STEP 7 — SIMATIC Manager
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
114 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
4.2.1 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU
要組態(tài) T-CPU：
步驟 說明
1. 創(chuàng)建新的項(xiàng)目 SIMATIC Manager，并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通過選擇“SIMATIC 300"站并雙擊“硬件"(Hardware) 打開 HW Config。
3. 在“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖中，從“配置文件"(Profile) 下拉列表中選擇“
SIMATIC T-CPU"(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 將安裝導(dǎo)軌從“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖復(fù)制到 HW Config 的站窗口中。
5. 將電源模塊拖放到該安裝導(dǎo)軌（例如： “PS 307 5A"）中。
6. 將相關(guān)的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導(dǎo)軌的選定行中。 這將打開如下所示的消息框。
通過提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參考消息框幫助。
7. 關(guān)閉消息框
在下一個(gè)對話框中設(shè)置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 115
步驟 說明
8. 單擊“新建"(New) 以創(chuàng)建新的“子網(wǎng)"(Subnet)（DP 主站系統(tǒng)）。 確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上設(shè)置地址 0，以提高操作性能。
9. 從 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的屬性對話框中選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置"(Network settings) 選項(xiàng)卡
選擇 12 Mbps 的傳輸率。 請勿更改 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的“DP"配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系統(tǒng)的性能：
? 在“zui高 PROFIBUS 地址"(Highest PROFIBUS address) 中設(shè)置 0 值。
? 取消激活“啟用總線參數(shù)的循環(huán)廣播"(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項(xiàng)。
單擊“總線參數(shù)"(Bus parameters)，然后重設(shè)該復(fù)選框。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
116 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 117
會(huì)員1.png)
