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西門子CPU224CN模塊6ES7214-1BD23-0XB8

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利用PLC進(jìn)行程序編制時(shí)，為了減少指令條數(shù)，節(jié)省內(nèi)存和提高運(yùn)行速度，應(yīng)掌握以下編程技巧。

(1)把串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路編在上方，如圖8-4所示，可見（b）形式減少使用ORB指令或多重輸出指令等。

(2)并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊，如圖8-5所示，可見（b）形式減少使用ANB指令。

(3)多重輸出電路，將串聯(lián)接點(diǎn)多的電路放在下邊，如圖8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。

(4)如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實(shí)現(xiàn)比較困難時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程，如圖8-7所示。

在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：

(1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；

(2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；

(3）可靠性高于繼電器控制裝置；

(4）體積小于繼電器控制裝置；

(5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；

(6）成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；

(7）輸入可以是交流115V；

(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；

(9）在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；

(10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。

1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出*臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本*臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的*臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī) 繼電器電磁閥