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微型Scara機(jī)器人即將面世，大批量應(yīng)用

閱讀：458發(fā)布時(shí)間：2016-7-20

在日本東京舉辦的機(jī)器人展會(huì)上，SMAC展出了世界上*五軸直接驅(qū)動(dòng)微型水平關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人的原型版本。這個(gè)微型SCARA機(jī)器人從SMAC的機(jī)器人手指加上兩個(gè)手腕仿真附加軸演化而來(lái)。SMAC預(yù)計(jì)產(chǎn)品zui早于2016年發(fā)布。

今年早些時(shí)候，SMAC機(jī)器人手指在伊利諾伊州的芝加哥市和德國(guó)的漢諾威市展出。前關(guān)節(jié)所用的25mm電機(jī)是一個(gè)伺服局部電機(jī)，里面配置有一個(gè)每個(gè)像素計(jì)數(shù)為15.5K 的SMAC旋轉(zhuǎn)式編碼器。有了專(zhuān)有的磁路設(shè)計(jì)和線(xiàn)圈設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)高轉(zhuǎn)矩/直徑比。產(chǎn)品已受知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

另一個(gè)大一點(diǎn)的電機(jī)（35mm）為第二個(gè)關(guān)節(jié)（MCP Flex）。輸出轉(zhuǎn)矩為630mNm，這樣在處就可產(chǎn)生7N的合力。這兩個(gè)電機(jī)像人體關(guān)節(jié)一樣可移動(dòng)+/-45度。

第三個(gè)電機(jī)為第五個(gè)關(guān)節(jié)（MCP Abd）。該關(guān)節(jié)進(jìn)行邊對(duì)邊移動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)是基于SMAC的動(dòng)圈式線(xiàn)性設(shè)計(jì)的并已滿(mǎn)足必需的參數(shù)。

這些電機(jī)已被合并到一個(gè)可讓它們像人體手指那樣操作并具備相同運(yùn)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)。構(gòu)造重約350克，比平均的男性手指大1.5倍。

微型SCARA機(jī)器人融合了SMAC的軟著陸技術(shù)以處理易碎部件上。在表面進(jìn)行軟著陸的能力意味著微型SCARA機(jī)器人幾乎瞬間（毫秒）就意識(shí)到已發(fā)生接觸、并且計(jì)算出距離。這是對(duì)人體手指運(yùn)動(dòng)的復(fù)制，產(chǎn)生的結(jié)果就是對(duì)多個(gè)手指界面進(jìn)行測(cè)試。


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