費斯托FESTO氣爪的應用與性能

    費斯托 FESTO氣爪多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。費斯托氣壓夾爪的特點：所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取?？勺詣訉χ校貜途雀?，抓取力矩恒定。
    由德國自動化技術公司費斯托生產的高性能氣夾，FESTO公司采用*的制造工藝，以及持續(xù)改進產品以適應現代機械手臂技術和苛刻的用戶。德國費斯托 夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領域。作為自動化技術公司， 德國FESTO不斷拓展設備性能及用途，適應客戶特殊要求。

    在自動化生產線中，常常會遇見一種要求工件翻轉的情況。比如在傳輸線上工件的初始狀態(tài)為臥式狀態(tài)，現在要求其改變?yōu)檎玖顟B(tài)。為解決這個問題，德國 FESTO設計了一種簡單易行的翻轉裝置。那就是平行氣爪，費斯托平行氣爪現在在范圍內都很受歡迎，因為自動化工業(yè)在不斷發(fā)展， FESTO平行氣爪能更環(huán)保的提升效率。
    而在中國市場內經調研，發(fā)現企業(yè)中有一種工件按照常規(guī)的生產流程，其頂面和底面都必須進行檢驗，因此為了能夠進行詳細*的檢驗，需要對工件進行翻轉。而現有工件的翻轉工作全部由人工利用行車進行吊裝后完成，不僅勞動強度大，危險性*，而且人工翻轉無法保證重型工件的位置精度，檢驗效率低。

    費斯托平行立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。 FESTO平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣， 氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
    FESTO費斯托平行氣爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。導向和感測；重復精度小于0.01mm；不同的抓取動作：內抓取和外抓??；夾爪上的可靠轉矩負載高；FESTO平行氣爪是堅固的，用于機械結構；功能強大：抓取力和夾緊轉矩大；抓取力保持：在關斷時如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況，保證系統(tǒng)安全；使用壽命長。

費斯托FESTO氣爪

    費斯托FESTO氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高;抓取力矩恒定。

平行夾爪，擺動夾爪。旋轉夾爪三點夾爪

1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄

一、FESTO平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。

三、FESTO旋轉夾爪是旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四、FESTO三點夾爪是三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

費斯托FESTO氣爪的應用與性能