SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式
日本SMC氣缸常用的機身結(jié)構(gòu)有以下幾種： （1） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對回轉(zhuǎn)精度的影響較大。 （2） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。 （3） 活塞缸和齒條齒輪機構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運動是通過齒條齒輪機構(gòu)來實現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動與手臂連接的齒條的往復(fù)運動，從而使作水平運動。
鎖緊氣缸主要用作三位式電磁閥控制標(biāo)準(zhǔn)氣缸的中途停止，其停止精度差。鎖緊氣缸用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止落下等，以確保安全。
鎖緊氣缸按照鎖定方向可分為單向鎖和雙向鎖。SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式；斜板方式；球+楔形環(huán)方式；偏心凸輪方式；制動片方式。SMC鎖緊氣缸按照鎖緊方式可以分為彈簧鎖、氣壓鎖、氣壓鎖+彈簧鎖SMC鎖緊氣缸的結(jié)構(gòu)原理是由氣缸部和鎖緊裝置組合而成。
鎖緊氣缸具有三種鎖緊方式。彈簧鎖緊為排氣時鎖，故安全性高。氣壓鎖緊必須加氣壓才能鎖緊，鎖緊保持力可調(diào)，且停止精度高。彈簧+氣壓鎖緊具有上述兩種鎖緊方式的優(yōu)點。
制動瓦使用特殊摩擦材料，活塞桿不受損傷，故壽命長。兩個方向都可鎖緊。鎖部設(shè)計緊湊，僅缸的長度有所增長，缸主體尺寸與其他標(biāo)準(zhǔn)氣缸相同。鎖緊前活塞的zui大速度在500~1000mm/s間，與氣缸系列有關(guān)。開鎖前，要保持活塞兩側(cè)力平衡。維修時拆卸容易，手動開鎖簡易。斜板式鎖緊方式
為彈簧鎖，鎖緊時的保持力大。停止精度高。在遇到停電、停氣時，能保持鎖緊，故安全可靠。球+錐形環(huán)的鎖緊方式
鎖緊氣缸鎖部結(jié)構(gòu)簡單，利用錐形環(huán)和鋼球的楔形作用擴力。鎖緊效率高，鎖緊力穩(wěn)定，鎖開放壓力低（0.25MPa）。因楔形環(huán)是浮動的，活塞桿偏心時也能穩(wěn)定的鎖緊。制動瓦耐磨性好，且長度大大增加，故保持力穩(wěn)定、可靠。在允許動能范圍內(nèi)，鎖緊前的活塞zui大速度可達1000mm/s。有手動開鎖裝置鎖部和開鎖腔室隔開的，開鎖時的壓縮空氣質(zhì)量不好對鎖部影響小?？呻p向鎖緊。鎖緊氣缸的基本控制回路
SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式
