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日本SMC比例閥氣動力伺服控制系統(tǒng)等已從實驗室走向工業(yè)應(yīng)用?

時間:2021/8/3閱讀:312
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氣動比例閥工作原理所謂比例閥就是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量的閥。

工業(yè)自動化的發(fā)展,一方面對氣動控制系統(tǒng)的精度和調(diào)節(jié)性能都提出了更高的要求,如在高技術(shù)領(lǐng)域中的氣動機械手、秉性自動生產(chǎn)線等部分,都需要對氣動執(zhí)行機構(gòu)的輸出速度、壓力和位置等按比例進行伺服調(diào)節(jié);另一方面氣動系統(tǒng)各組成元件在性能及功能上都得到大極大的改進;同時,氣動元件與電子元件的站臺使控制回路的電子化得到迅速發(fā)展,利用微型計算機使的控制思得以實現(xiàn),傳統(tǒng)的點位控制已不能滿足更高要求,并逐步被一些系統(tǒng)所取代?,F(xiàn)已實用化的氣動系統(tǒng),大多為斷續(xù)控制,和電子技術(shù)結(jié)臺之后,可連續(xù)控制位置、速度及力等的電一氣伺服控制系統(tǒng)將得到大的發(fā)展。在工業(yè)較為發(fā)達的里,電一氣比例伺服技術(shù)、氣動位置伺服控制系統(tǒng)、氣動力伺服控制系統(tǒng)等已從實驗室走向工業(yè)應(yīng)用。本節(jié)主要介紹氣動比例閥及氣動伺服閥的工作原理。

日本SMC比例閥氣動力伺服控制系統(tǒng)等已從實驗室走向工業(yè)應(yīng)用

  其電控調(diào)壓裝置由進、排氣調(diào)整開關(guān)電磁閥、壓力檢測傳感器和控制電路構(gòu)成。當有輸入信號時,進氣電磁閥打開,排氣電磁閥關(guān)閉,主閥向先導(dǎo)腔供氣,主閥芯下移,輸出二次壓力。

  SMC電氣比例閥同埋二次壓力值由壓力傳感器檢測,并反饋到控制電路。控制電路以輸入信號與輸出二次壓的偏差為基礎(chǔ),用PWM控制方式驅(qū)動進、排氣電磁閥,實現(xiàn)對先導(dǎo)腔壓力的調(diào)節(jié),直到偏差為零,進、排氣電磁閥均關(guān)閉,主閥芯在新的位置上達到平衡,從而得到一個與輸入信號成比例的輸出壓力。

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