PN V90 驅(qū)動(dòng)器IO接頭一定要嗎？不用行不行？

你如果用PN通訊控制的話是可以不用的，那個(gè)是驅(qū)動(dòng)的IO端子，不使用驅(qū)動(dòng)的IO的話可以不用。

應(yīng)該不行吧
那不是寫這用來連接電機(jī)編碼器的么，如果是200V的還控制電機(jī)抱閘
不用編碼器，伺服系統(tǒng)怎么控制位置
補(bǔ)充：
你的是PN版本么？
如果你用不到DI DO功能和抱閘功能的話，不要應(yīng)該也可以
不過這個(gè)不是標(biāo)配么

CPU是1512C，1個(gè)TM模塊，1個(gè)8點(diǎn)AO模塊，7個(gè)V90伺服電機(jī)，博途V14軟件，速度控制，通過模擬量控制速度，編碼器反饋高速計(jì)數(shù)口形成閉環(huán)，現(xiàn)在同樣的組態(tài)，有4臺(tái)沒問題，有3臺(tái)伺服在調(diào)試時(shí)，一上電使能，電機(jī)就會(huì)速度逐步增大的自轉(zhuǎn)一段距離，然后軟件報(bào)警跟隨誤差超出監(jiān)視范圍。

一上電使能，電機(jī)就會(huì)速度逐步增大的自轉(zhuǎn)一段距離-----可以懷疑驅(qū)動(dòng)模擬量口有零飄。加電阻下拉應(yīng)該可以解決。

其實(shí)是編碼器反向問題，解決了已經(jīng)，還是感謝你的回答！

哦，反饋極性反了啊。上使能，不給速度指令應(yīng)該不會(huì)報(bào)錯(cuò)。我們遇到過反饋極性反了，上使能沒問題，移動(dòng)軸馬上報(bào)警。不給指令，系統(tǒng)是不知到反饋極性反了。從我個(gè)人理解：上使能，有輕微零飄存在（對(duì)驅(qū)動(dòng)相當(dāng)有速度指令給出），反饋極性不對(duì)，負(fù)反饋?zhàn)優(yōu)檎答?，系統(tǒng)報(bào)警。已經(jīng)解決了，就OK.

西門子V901FL6067-1AC61-0LB1

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