．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源。
．請(qǐng)注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
．不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 

歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 360P/R 2M

歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 360P/R 2M
 式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來(lái)設(shè)計(jì)的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,如對(duì)一個(gè)單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 300P/R 2M
 應(yīng)用編輯
 本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
 式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
 本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
 設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號(hào)輸出
 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,PLC,計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),判斷正反向和測(cè)速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗*力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。

 注意事項(xiàng)

 （1）安裝
 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要?jiǎng)e注意。
 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響別大。如軸承負(fù)荷規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水,油中,表面有水,油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
 （2）振動(dòng)
 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所,安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
 （3）關(guān)于配線和連接
 誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升,下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí),別需要注意。
6 電線延長(zhǎng)時(shí),因體電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,因此應(yīng)用電阻小,線間電容低的電線（雙絞線,屏蔽線）。
 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
 原理點(diǎn)
 旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。