6ES74142XK050AB0 6ES74142XK050AB0
上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的*
*與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組 | 組內優(yōu)先級 | 中斷事件號 | 中斷事件說明 | 中斷事件類別 |
通信中斷 | 0 | 8 | 通信口0:接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0:發(fā)送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0:接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1:接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1:接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1:發(fā)送完成 | ||
I/O中斷
| 0 | 19 | PTO 0脈沖串輸出完成中斷 | 脈沖輸出 |
1 | 20 | PTO 1脈沖串輸出完成中斷 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中斷 | 外部輸入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中斷 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中斷 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中斷 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中斷 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中斷 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中斷 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中斷 | ||
10 | 12 | HSC0當前值=預置值中斷 | 高速計數(shù)器 | |
11 | 27 | HSC0計數(shù)方向改變中斷 | ||
12 | 28 | HSC0外部復位中斷 | ||
13 | 13 | HSC1當前值=預置值中斷 | ||
14 | 14 | HSC1計數(shù)方向改變中斷 | ||
15 | 15 | HSC1外部復位中斷 | ||
16 | 16 | HSC2當前值=預置值中斷 | ||
17 | 17 | HSC2計數(shù)方向改變中斷 | ||
18 | 18 | HSC2外部復位中斷 | ||
19 | 32 | HSC3當前值=預置值中斷 | ||
20 | 29 | HSC4當前值=預置值中斷 | ||
21 | 30 | HSC4計數(shù)方向改變 | ||
22 | 31 | HSC4外部復位 | ||
23 | 33 | HSC5當前值=預置值中斷 | ||
定時中斷 | 0 | 10 | 定時中斷0 | 定時 |
1 | 11 | 定時中斷1 | ||
2 | 21 | 定時器T32 CT=PT中斷 | 定時器 | |
3 | 22 | 定時器T96 CT=PT中斷 |
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226和CPU 226XM | 溢出標志位 |
通訊中斷隊列 | 4 | 4 | 4 | 8 | SM4.0 |
I/O中斷隊列 | 16 | 16 | 16 | 16 | SM4.1 |
定時中斷隊列 | 8 | 8 | 8 | 8 | SM4.2 |
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 佳適應性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求 - 直接連接傳感器:
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器 - 靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
- 安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。 - 直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 佳適應性:
使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。 - 直接連接傳感器:
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器 - 靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。 - 在空間有限的場合使用:
可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 佳適應性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求 - 直接連接執(zhí)行器:
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器 - 靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
功耗 / [nicht versorgt - max.] | 6 W |
電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] | 250 mA |
環(huán)境溫度 | |
| -20…+60 °C |
| -20…+60 °C |
ambient temperature | |
| 0…45 °C |
scanning frequency / max. | 2 kHz |
cable length / to sequence electronics / max. | 200 m |
dimension | |
| 114 mm |
| 110 mm |
| 250 mm |
長度 | 252 mm |
| 252 mm |
重量 / 大約 | 1.4 kg |
6GK1 161-3AA01 | CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線硬卡) |
6GK1 161-2AA00 | CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線) |
6GK1 161-2AA01 | |
6GK1 161-6AA00 | CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線) |
6GK1 151-2AA00 | CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 151-5AA00 | CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
6XV1 850-0AH10 | ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-0BT10 | ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15 |
6XV1 850-0BN15 | ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-0BH20 | ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15 |
6XV1 840-2AH10 | FC標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-2LN10 | TP轉接軟線15/RJ45,10米 |
6XV1 850-2GN10 | TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-2JN10 | TP轉接軟線9/RJ45,10米 |
6XV1 850-2HN10 | TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
網(wǎng)絡部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口) |
SCALANCE X005入門級交換機 | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五個RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 |
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機 | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六個RJ45口,一個BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八個RJ45口)(星型連接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12個RJ45口,2個BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16個RJ45口)(星型連接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24個RJ45口)(星型連接) |
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機 | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八個RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16個RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24個RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四個RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC) |
SCALANCE X300增強型可網(wǎng)管交換機 | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模塊化交換機 | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴展模塊,八個百兆RJ45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊 |
S7-400
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
- 高速指令執(zhí)行。
- 用戶友好的參數(shù)分配
- 人機界面:
S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。 - 診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。 - 密碼保護。
- 模式選擇開關
- 系統(tǒng)功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內和標準:
- CE 標志
- UL
- CSA 或 cULus
- FM
- ATEX
- C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
- IEC 61131-2
- 船級社的船用
- ABS(美國船級社)
- BV(法國船級社)
- DNV(挪威船級社)
- GL(德國勞氏船級社)
- LRS(英國勞氏船級社)
- Class NK(日本船級社)
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。
設計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝十分簡單。
- 背板總線集成在安裝機架中。
- 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
- 成熟可靠的連接技術
- TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。 - 小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
- 過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調用過程通信 - 數(shù)據(jù)通信;
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
- 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
- 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
- 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
- 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
- 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
- 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
- CPU 常規(guī)信息
- 診斷緩沖區(qū)的內容
- 變量表
- 變量狀態(tài)
- 模塊狀態(tài)
- 消息
- 有關工業(yè)以太網(wǎng)的信息
- OUC 連接診斷
- PROFINET 節(jié)點拓撲
- 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
- 分布式信號采集
- 信號傳輸
- 程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建*的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
- 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
- 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設置參數(shù)。
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
- 監(jiān)控信號采集(診斷)
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
- 可參數(shù)化的診斷消息:
僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。 - 不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
|
無外部輔助電壓 |
|
無內部輔助電壓 |
|
熔斷器燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時間看門夠脫落 |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
共模錯誤 |
|
斷線 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
對 M 短路 |
|
斷線 |
|