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SINAMICS G120D的24V電源可以在幾個(gè)控制單元和其他設(shè)備之間級聯(lián)，例如SIRIUS M200D, 通過插頭連接器到X01和X02.

問題

如何在幾個(gè)控制單元之間的實(shí)現(xiàn)24V電源級聯(lián)？

“可關(guān)斷”和“非可關(guān)斷”24V電源的含義？

答案

級聯(lián)

每個(gè)接頭連接器的zui大負(fù)荷為8A，這就限制了控制單元的級聯(lián)數(shù)量。

圖 01

必須定義以下術(shù)語：

“可關(guān)斷”和“非可關(guān)斷”24V電源

非可關(guān)斷24V

非可關(guān)斷24V電源供電通常指用于裝置的功能和電流消耗：
非可關(guān)斷24V供電通常指用于裝置功能。非可關(guān)斷24V的電流消耗依賴于使用的控制單元（PROFIBUS 和 PROFINET），功率單元和連接的傳感器/編碼器。

SINAMICS G120D 的非可關(guān)斷24V電源電流消耗計(jì)算如下：

1. CU2x0D-2 DP = 300mA
2. CU2x0D-2 PN = 400mA                                                                                                                                  

         + 傳感器的數(shù)字量輸入zui大電流約300mA 

         + 傳感器的模擬量輸入（僅CU240D-2) =zui大電流約 2 x 10 mA

         + 4kW及以上功率單元，風(fēng)扇電流=150mA

         + HTL編碼器=zui大電流約150mA

         + SSI編碼器 (僅 CU250D-2) = zui大電流約250 mA

說明：

如果非可關(guān)斷24V直流供電容量不夠，會(huì)產(chǎn)生以下情況：

1.控制單元無反應(yīng)。

2.現(xiàn)場總線檢測不到G120D節(jié)點(diǎn)，或偶爾報(bào)通信故障。

可關(guān)斷24V

可關(guān)斷24V僅提供給兩個(gè)數(shù)字量輸出DO0和DO1，每個(gè)數(shù)字量輸出zui大提供0.5A電流。                                              輸入級聯(lián)切換需要同時(shí)斷開24 V電源供電。所有的執(zhí)行器*級聯(lián),要在斷電狀態(tài)，連接到數(shù)字輸出。

如果需要不斷開24V電源，那么可關(guān)斷24V和非可關(guān)斷24V使用相同的供電（需要短接“可關(guān)斷的0V”和“非可關(guān)斷的0V”-和短接“可關(guān)斷的+24V”和“非可關(guān)斷的+24V‘，請參考圖 03）

問題：
S120速度控制器的速度附加給定值1是P1155，速度附加給定值2是P1160，這兩個(gè)速度附加給定值位于斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出側(cè)，而主設(shè)定P1070和附加設(shè)定P1074在斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入側(cè)，這樣速度附加給定值1和2就可以避開斜坡函數(shù)發(fā)生器而使輸出直接達(dá)到給定。當(dāng)速度附加給定值為P1155或P1160時(shí)，起動(dòng)瞬間輸出直接達(dá)到設(shè)定速度，無斜坡上升時(shí)間，但是在OFF1停車時(shí)輸出頻率卻按照斜坡下降時(shí)間P1121下降，原因是什么？如何解決？

回答：

產(chǎn)生原因：

速度附加給定值P1155和速度附加給定值P1160在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出側(cè)，見圖1。

圖1

（1）速度附加給定值為P1155，必須要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”為1，速度附加給定值P1155才能傳過來，使能方法是P1140=1激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，P1142=1激活速度設(shè)定值。起動(dòng)瞬間速度附加給定值P1155加在了斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出側(cè)，而斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150為0，所以實(shí)際輸出直接達(dá)到速度附加給定值P1155，無斜坡上升時(shí)間；但是在給出OFF1停車命令瞬間，因?yàn)樾逼潞瘮?shù)發(fā)生器已經(jīng)被激活，斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150馬上由0變?yōu)樗俣雀郊咏o定值P1155，見圖2，然后按照斜坡下降時(shí)間P1121減速，直到速度減為0，所以在OFF1停車時(shí)有斜坡下降時(shí)間。

圖2

（2）速度附加給定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”為1，則需要激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起動(dòng)瞬間輸出直接達(dá)到速度附加給定，無斜坡上升時(shí)間；但是在OFF1停車命令瞬間，因?yàn)樾逼潞瘮?shù)發(fā)生器已經(jīng)激活，斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150馬上由0變?yōu)樗俣雀郊咏o定值P1160，見圖2，然后按照斜坡下降時(shí)間P1121減速，直到速度減為0，所以也有斜坡下降時(shí)間。

解決辦法：
（1） 速度附加給定值是P1155，解決辦法：斜坡下降時(shí)間P1121設(shè)為0。
（2） 速度附加給定值是P1160，解決辦法有兩種：一是斜坡下降時(shí)間P1121設(shè)為0；二是P1140設(shè)為0，不激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，