當(dāng)大家對(duì)淤泥厚、高水位等復(fù)雜環(huán)境的排水管道束手無(wú)策時(shí)，中儀又推出了一款硬核產(chǎn)品： X5-HR淤泥管道機(jī)器人。據(jù)了解，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的CCTV檢測(cè)機(jī)器人能在管道有水有淤泥的情況下進(jìn)行高清檢測(cè)，管道檢測(cè)可以無(wú)需降水步驟，高清檢測(cè)像素高達(dá)200萬(wàn)像素，讓管道的缺陷暴露無(wú)遺，進(jìn)一步的提高了管道檢測(cè)的精度。武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)在很大的程度上拓展了CCTV檢測(cè)的應(yīng)用范圍，改變了行業(yè)的現(xiàn)狀，推進(jìn)了CCTV檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步。 

       X5-HR淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭，呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

六大優(yōu)勢(shì)，為產(chǎn)品的高性能保駕護(hù)航：

01、360°旋轉(zhuǎn)，高清呈像前置攝像頭360°水平無(wú)限旋轉(zhuǎn)、±135°垂直旋轉(zhuǎn)、可升降、200萬(wàn)像素，后置攝像頭130萬(wàn)像素，輸出1080P高清視頻；

02、創(chuàng)新推進(jìn)，靈巧輕便螺旋式推進(jìn)能夠在水、淤泥等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)步行進(jìn)，如履平地；

03、強(qiáng)勁續(xù)航，持續(xù)作業(yè)標(biāo)配電源工作時(shí)間不低于8小時(shí)，可使用220V市電或發(fā)電機(jī)工作；

04、便捷操控，省時(shí)省力PC 、平板、等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；

05、同步檢測(cè)，一舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進(jìn)行CCTV和聲納檢測(cè)，水下輪廓和淤泥厚度即時(shí)呈現(xiàn)；

06、通用，物超所值

X5-HR淤泥管道機(jī)器人與X5-H系列機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產(chǎn)品核心功能的穩(wěn)定性，同時(shí)也大大降低了客戶(hù)的購(gòu)置成本。  

X5-HR淤泥管道機(jī)器人與X5-H系列機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產(chǎn)品核心功能的穩(wěn)定性，同時(shí)也大大降低了客戶(hù)的購(gòu)置成本。  

管道淤泥機(jī)器人X5-HR控制軟件介紹：

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計(jì)數(shù)；

4. 使用輔助：支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標(biāo)畫(huà)筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開(kāi)圖的對(duì)應(yīng)位置。