管道機(jī)器人

 監(jiān)控平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享

走進(jìn)101智慧大廈的一樓指揮中心，映入眼簾的是20多臺電腦和一個(gè)100平方米的大屏幕。高新區(qū)的天網(wǎng)、地網(wǎng)的1500多個(gè)攝像頭畫面，都可以在大屏幕顯示，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

高新二路、火炬大街、艾溪湖北路……進(jìn)入監(jiān)控平臺。垃圾溢滿、流動攤點(diǎn)、道路移灑、流動占道廣告等問題在發(fā)現(xiàn)后被記錄下來，發(fā)送到各個(gè)中隊(duì)，人員到達(dá)現(xiàn)場處置并通過系統(tǒng)立即反饋。

通過系統(tǒng)可看到，高新二路與火炬大街交叉口東北角有許多流動攤販，只花了20分鐘解決問題，并記錄下問題解決全過程和解決前后對比圖。

小機(jī)器人助力清淤 可提前報(bào)警防積水

4個(gè)直徑15厘米的黑輪子安裝在紅色金屬架上，金屬架上安著攝像頭，可不斷變換角度在管道里自由穿行……這個(gè)40多厘米長的小機(jī)器人就是檢查管道的爬管機(jī)器人。別看它個(gè)頭小，卻可以檢查出管道的管位錯(cuò)開、淤塞、斷裂破損。

小機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)管道內(nèi)窺攝像監(jiān)測系統(tǒng)，由主控制器、收線車、爬行器、無線操作盒及電源等部分組成，并配備高分辨率彩色攝像機(jī)。通過操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在監(jiān)控圖像上如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器輸入字符進(jìn)行標(biāo)識，實(shí)時(shí)疊加在視頻上。

除了“小機(jī)器人”，鋪設(shè)的66平方公里的智慧管網(wǎng)中，還運(yùn)用了積水檢測和警報(bào)系統(tǒng)。工作人員點(diǎn)開了天祥大道南昌出口加工廠大門前的管點(diǎn)6月1日液位走向圖，可清晰看到當(dāng)天液位變化，高液位2.23米，該段線呈大紅色，顯示為嚴(yán)重警告。高新區(qū)委的一名涂姓工作人員稱，井深1.85米、液位在1.65米的時(shí)候就發(fā)出會警報(bào)，以便提前處置。

小機(jī)器人主要起清淤的檢查和清淤后的作用，警報(bào)起到預(yù)防積水作用。在進(jìn)行70余公里管線清淤后，積水現(xiàn)象得到明顯改善，智慧管網(wǎng)運(yùn)營以來，原來的16個(gè)易積水區(qū)域未出現(xiàn)積水。