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全地形管道機(jī)器人X5-HR4系列配線長度：標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

全地形管道機(jī)器人X5-HR4型適用于半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

X5-HR4型-全地形管道機(jī)器人線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

X5-HR4型全地形管道機(jī)器人單次檢測長度:350mi，最佳適用管徑：DN600-3000mm。

X5-HR4--CCTV全地形管道機(jī)器人功能拓展功能，可以搭載聲納探頭、定位探棒、二維激光、IMU單元（陀螺儀）。

X5-HR4-CCTV全地形管道機(jī)器人人工調(diào)速放線匹配滾筒速度；自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

X5-HR4型CCTV全地形管道機(jī)器人爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

X5-HR4型CCTV全地形管道檢測機(jī)器人搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

X5-HR4--全地形管道檢測機(jī)器人全系通用：與X5H系列管道檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

X5-HR4-全地形管道檢測機(jī)器人功能拓展：搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

X5-HR4全地形管道檢測機(jī)器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

X5-HR4型 全地形管道檢測機(jī)器人驅(qū)動強(qiáng)勁：爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

X5-HR4型淤泥管道檢測機(jī)器人搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測

X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機(jī)器人可搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機(jī)器人單次檢測長度：350m，最佳適應(yīng)管徑：DN600-3000mm。

X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機(jī)器人配線長度：標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

X5-HR4型全地形管道檢測機(jī)器人適用環(huán)境：1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；3...

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道機(jī)器人設(shè)備配置360°高清攝像頭，呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR全地形淤泥 管道機(jī)器人爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s。

X5-HR全地形 淤泥管道機(jī)器人旋轉(zhuǎn)鏡頭兼容X5-H系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。旋轉(zhuǎn)鏡頭激光測量用于測量裂縫寬度。