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適用管徑	300mm~3000mm

全景量化管道檢測機(jī)器人產(chǎn)品簡介：

全景量化管道機(jī)器人是一種新型的管道檢測機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測時(shí)進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。

全景量化管道檢測機(jī)器人性能特點(diǎn)：

1、全景量化、精準(zhǔn)高效

實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測時(shí)無需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。

2、同步檢測，綜合分析

管道檢測視頻與二、三維視圖聯(lián)動(dòng)分析，全面直觀了解管道內(nèi)部狀況，準(zhǔn)確標(biāo)注測量管道缺陷，實(shí)現(xiàn)定性、定量的判讀評(píng)估。

技術(shù)參數(shù)

爬行器

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：220mm~3000mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低點(diǎn)時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；

7、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）；

13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)