管道高清檢測(cè)機(jī)器人X5-HMA產(chǎn)品概述：

X5-HMA管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板作為主控。主控通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HMA管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)等組成。由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測(cè)量等。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí)，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統(tǒng)平臺(tái)賬號(hào)，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)管理。

管道高清檢測(cè)機(jī)器人X5-HMA