X5-HR4型-全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4型-全地形排水管道機器人部分技術參數：

產品亮點：

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、 鏡頭。

功能擴展

1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。

3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。