X5-HMA高清型-管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HMA高清型-管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)：

技能指標(biāo)

輕

整機輕便：主控重量輕，電纜盤重量輕，爬行器重量輕；

PC化控制：采用筆記本電腦（平板）作為主機控制爬行器；

快

高效檢測：現(xiàn)場快速組裝，省時高效；

快捷組裝：數(shù)據(jù)傳輸快捷，無需鏈接電纜；

好

同步性好：前、后視頻畫面同步顯示；

高清高亮：高清攝像頭，高亮組合光源；

省

性能穩(wěn)定：整機防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控*；