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X5-HR4型--全地形高水位管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4型--全地形高水位管道機(jī)器人部件參數(shù)

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

※螺旋式推進(jìn)爬行器

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配350m

3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí)，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。

※聲納探頭

（選配）

套

1. 尺寸：總長(zhǎng) 485mm，直徑 70mm；

2. 材質(zhì)：鋁合金外殼；

3. 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

6. 空氣中重量：2.5kg；

7. 聲學(xué)頻率：1MHz；

8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

10. 最大適用管徑：6000mm；

11. 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12. 接收帶寬：500KHz；

13. 電源要求：48V 直流；

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