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G70供水檢測機器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測數(shù)據(jù)實時傳回地面控制單元，同時借助地面信標系統(tǒng)，可實現(xiàn)異常情況的精準定位。部分管線因年代久遠導致路由信息缺失，也可使用該產品實現(xiàn)路由重構。
G70供水檢測機器人工作原理：
通過插入裝置將設備插入到壓力管道內，水流推動小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進。傳感器通過電纜與地面設備連接，將獲取的管道內部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。
工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進退，反復確認缺陷 位置，同時借助地面信標系統(tǒng)實現(xiàn)異常狀 況的精準定位。
技術參數(shù)：
適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質的所有供水管線
適用管徑：≥DN200
前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測漏點：0.04L/min
定位精度：±0.5m
定位深度：5米（金屬管道）
檢測距離：標配600m
表1設備清單
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 檢測設備 | 1（套） | 產品 | |
2 | 線纜盤 | 600米 | 1（套） | 產品 |
3 | 投放套筒 | 1（套） | 產品 | |
4 | 導線裝置 | 1（套） | 產品 | |
5 | 地面跟蹤裝置 | 1（套） | 產品 | |
6 | 推力計米器 | 1（套） | 產品 | |
7 | 移動電源 | 1000W | 1（臺） | 輔件 |
8 | 工具 | 1（套） | 輔件，表2 | |
9 | 密封圈 | 1（組） | 備件，表3 |
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