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適用管徑	300mm~3000mm

CCTV地下管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

CCTV地下管道檢測機器人爬行器注意事項：

　　一、每次施工完畢后需對爬行器車體進行清理，需用濕毛巾或清水對設備表面進行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉動。接頭處要及時使用酒精，消毒去氧化，設備防止航插頭，連接器處氧化導致設備無法登錄。

　　二、設備下井時，應避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導致線纜破損，線纜不能強拉硬拽。（在爬行器使用時要套上過線滑輪，用于保護線纜）。

　　三、拍攝過程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節(jié)等爬行器無法繼續(xù)向前時，必須停止向前，以免爬行器卡入井內(nèi)無法取出。

　　四、拍攝過程中，升降架抬高時，避免與管壁進行摩擦，損壞車體（升降架齒輪、電機）及其他部件損壞。

　　五、爬行器車體打壓充氣，充氣時需注視控制屏氣壓值，正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間，不宜過高或過低,無水或管內(nèi)積水不多可根據(jù)實際情況無需充氣使用。

　　六、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數(shù)3-5秒，至片尾畫面結束，避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機現(xiàn)象。

　　七、手持式無線控制器及CCTV移動電源（選配）應及時充電，長期放置不用時，少1個月充放電一次，以免電池液損壞，并按要求對電池進行保養(yǎng)。

　　八、電腦控制器內(nèi)拍攝視頻存儲量，保持在70%以下（因軟件系統(tǒng)運行需一定容量）避免存儲視頻累計量過大造成軟件死機或無法讀取視頻。

部件參數(shù)：

旋轉鏡頭

1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學變倍；

6、激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：約1.5kg。

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