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移動機器人SLAM視覺定位
2024-12-10 閱讀(777)
在現(xiàn)代工業(yè)自動化中，精準定位與導航技術是提升生產(chǎn)效率和保障安全運行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術，結(jié)合先進的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復雜環(huán)境下的導航需求。
解決方案概述
邁爾微視的頂視導航解決方案基于3D視覺相機，將其安裝在移動機器人頂部，通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進行定位。該系統(tǒng)無需在地面或墻壁上張貼標記，避免了地面環(huán)境變化對定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開發(fā)的導航算法，系統(tǒng)能夠在動態(tài)和復雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準的定位和導航服務。
核心優(yōu)勢
自然定位與廣域覆蓋 邁爾微視的頂視導航系統(tǒng)通過識別天花板及周圍的自然特征進行定位，避免了對反光板等外部標記物的依賴，極大提升了環(huán)境適應性與靈活性。系統(tǒng)的測量范圍廣達1至12米，能夠適應包括高層房頂、大型空曠車間和地堆型倉庫等復雜工業(yè)場景。在動態(tài)變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中，系統(tǒng)依然能夠保持定位的穩(wěn)定性與廣域覆蓋能力。
高精度與可靠性 系統(tǒng)內(nèi)置高性能算力，提供毫秒級響應，并支持重復定位精度達到±1厘米，確保高精度的導航和作業(yè)。這種高精度表現(xiàn)特別適合自動搬運、精確?？康刃枰_操作的任務，即使在多車運行的復雜環(huán)境下，依然能保持穩(wěn)定的導航效果和高度的精確性。
動態(tài)環(huán)境適應性 頂視導航相機具備強大的抗光能力，能夠在100Klux強光條件下穩(wěn)定工作，同時支持高動態(tài)曝光模式，適應各種光照條件。從陽光直射到低光照明，系統(tǒng)都能提供可靠的環(huán)境感知和定位服務，確保復雜環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性。
導航相機硬件亮點
內(nèi)置算力，簡化部署 V1 Pro 是業(yè)內(nèi)內(nèi)置6.0 Tops算力的導航相機，具備直接運行導航定位算法的能力，擺脫了對外接工控機的依賴，大大簡化了安裝流程，降低了設備的部署和使用成本。
雙重定位，提升可靠性 V1 Pro 集成了慣性導航單元(IMU)，結(jié)合3D視覺數(shù)據(jù)實現(xiàn)雙重定位，即使在環(huán)境視覺信息較少的情況下，仍能確保高精度定位，重復定位精度可達±1cm。
雙網(wǎng)口設計，提升兼容性 該相機配備雙網(wǎng)口，可同時連接AGV和激光雷達，提升了集成系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性，減少了網(wǎng)絡資源沖突。
軟件亮點
自動建圖，操作簡便 頂視導航系統(tǒng)的上位機軟件具備自動建圖功能。通過相機掃描環(huán)境特征，可以快速生成地圖，并支持后續(xù)的地圖管理、切換和上傳，極大簡化了部署過程。
多種開發(fā)接口 V1 Pro 提供豐富的SDK、API 和 ROS topic接口，方便用戶靈活集成，極大提升了開發(fā)效率和系統(tǒng)兼容性，滿足不同開發(fā)需求。
應用場景
倉儲物流 在大型倉儲和物流中心，尤其是布局頻繁變化的環(huán)境中，V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時運行時的遮擋問題，確保定位的穩(wěn)定性和多車運行的精確性。
制造業(yè) 制造工廠中自動化運輸需求日益增加，頂視導航方案憑借其高精度和環(huán)境適應性，幫助企業(yè)提升智能化物流搬運效率，推動生產(chǎn)線的流暢運作。
復雜倉儲環(huán)境 對于地堆型倉庫、長廊或高層房頂，V1 Pro 系統(tǒng)通過識別天花板自然特征進行定位，尤其適合大面積、復雜環(huán)境中的無人化作業(yè)。
工作流程
相機安裝與連接 將V1 Pro相機安裝在移動設備上，與激光雷達和里程計等設備建立連接。
環(huán)境錄圖與建圖 相機開始掃描環(huán)境數(shù)據(jù)，生成視覺地圖并導入系統(tǒng)中，作為后續(xù)導航的基礎。
實時定位與導航 在作業(yè)過程中，相機通過捕捉天花板及周圍環(huán)境特征，實時提供設備的精準定位和導航。
邁爾微視的頂視導航解決方案通過軟硬件的全面創(chuàng)新，提供了高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)自動化物流導航技術。無論是在光線復雜的倉儲物流環(huán)境，還是高精度要求的制造業(yè)場景，邁爾微視的解決方案都能為企業(yè)帶來智能化、無人化的物流作業(yè)提升。
