Physik Instrumente (PI)數(shù)字控制轉(zhuǎn)臺
PIglide運動控制器，適用于4,6或8軸
4,6或8個高性能運動軸§
*集成的閉環(huán)伺服控制，§
放大器模塊和電源
用于音圈驅(qū)動器，直流電機和§
無刷三相電機
安靜的PWM驅(qū)動器。可選：NanoPWM§
高性能驅(qū)動控制
編碼器輸入支持正弦/余弦和§
BiSS接口-C
10A連續(xù)電流/ 20 A峰值§
每軸輸出電流
OEM設(shè)置的替代定制包裝§
產(chǎn)品規(guī)格
A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00
驅(qū)動軸數(shù)4 4 6 8
控制器軸數(shù)8 8 16 16
控制器類型
閉環(huán)伺服控制
(PID)，參數(shù)
改變期間
手術(shù)
閉環(huán)伺服控制
(PID)，參數(shù)改變
操作過程中
閉環(huán)伺服控制
(PID)，參數(shù)改變
操作過程中
閉環(huán)伺服控制
(PID)，參數(shù)改變
操作過程中
伺服頻率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz
伺服頻率電流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz
EtherCAT循環(huán)時間，頻率
輪廓發(fā)生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz
軌跡輪廓
點對點，慢跑，scurve，
插值
協(xié)調(diào)的多軸
型材
點對點，慢跑，scurve，
插值
協(xié)調(diào)的多軸
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
編碼器選項(出廠默認值)
(可以單獨配置
根據(jù)組合
客戶規(guī)格)
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據(jù)要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據(jù)要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據(jù)要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據(jù)要求)，
編碼器BiSS-C
插值因子正弦/余弦
編碼器
4x到16384x(可以
由軟件調(diào)整)
4x到65532x(可以
由軟件調(diào)整)
4x到16384x(可以
由軟件調(diào)整)
4x到16384x(可以
由軟件調(diào)整)
輸出電壓72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC
輸出電流(每軸)
10連續(xù)
操作，20 A峰值(<1
S)
6.6連續(xù)
操作，20 A峰值(<1
S)
10連續(xù)
操作，20 A峰值(<1
S)
10連續(xù)
操作，20 A峰值(<1
S)
輸出功率(總計)
1100 W連續(xù)
手術(shù)
2300 W峰值
1500 W連續(xù)
手術(shù)
3000 W峰值
1500 W連續(xù)
手術(shù)
3000 W峰值
1500 W連續(xù)
手術(shù)
3000 W峰值
接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00
通信以太網(wǎng)：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太網(wǎng)/ IP
以太網(wǎng)：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太網(wǎng)/ IP
用戶I / O(無參考和
限位開關(guān))
4倍數(shù)字輸入，24 V DC，接收器
3倍數(shù)字輸出，24 V DC，信號源
2x模擬輸入，差分，12位
2x模擬輸出，差分，10位
用于位置觸發(fā)(PEG)的4x RS-422高速輸出
4倍數(shù)字輸入，24 V DC，接收器
4倍數(shù)字輸出，24 V DC，信號源
2x模擬輸入，差分，12位
2x模擬輸出，差分，10位
用于位置觸發(fā)(PEG)的4x RS-422高速輸出
互鎖/運動停止1x輸入，24 V DC 2x輸入，24 V DC
適用于復(fù)雜的真空應(yīng)用
壓電系統(tǒng)中使用的所有組件都非常適用于真空。 操作時無需潤滑劑或潤滑脂。 無聚合物壓電系統(tǒng)可實現(xiàn)特別低的脫氣率。
PICMA®直接驅(qū)動可提高剛度和動態(tài)性能
采用PICMA®直接驅(qū)動的壓電納米定位器沒有機械平移。 這樣可以實現(xiàn)快速響應(yīng)速度以及壓電驅(qū)動范圍內(nèi)的剛度和動態(tài)。
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