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　　激光雷達(dá)說穿了就是雷達(dá)，干得也是同樣的活，就是探測(cè)目標(biāo)位置，監(jiān)測(cè)移動(dòng)速度。區(qū)別在于激光雷達(dá)用的是激光，而傳統(tǒng)意義上的雷達(dá)用的是超聲。
 

　　激光雷達(dá)的主要原理與普通雷達(dá)原理相似，使用的技術(shù)是飛行時(shí)間。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。
 

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
 

　　激光在大氣中傳輸時(shí)，除了被大氣吸收外，還會(huì)產(chǎn)生激光與小尺度大氣分子的散射、與大尺度氣溶膠粒子的米散射、與非球形粒子的退偏振散射和頻率發(fā)生變化的拉曼散射等多種散射過程。激光與大氣間的各種相互作用就是激光雷達(dá)探測(cè)大氣的物理基礎(chǔ)，用于大氣顆粒物探測(cè)的米散射激光雷達(dá)就是基于米散射理論，通過接收激光與大氣中顆粒物相互作用后的后向散射回波信號(hào)對(duì)灰霾進(jìn)行探測(cè)，激光雷達(dá)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于大氣顆粒物的探測(cè)與研究領(lǐng)域。
 

　　激光雷達(dá)的出現(xiàn)和發(fā)展改變了傳統(tǒng)的大氣監(jiān)測(cè)由點(diǎn)到線再到面的演繹方法，為大氣環(huán)境研究提供了一個(gè)新的技術(shù)手段，克服了傳統(tǒng)大氣環(huán)境研究中的諸多局限性，實(shí)現(xiàn)了大空間、長時(shí)間、多尺度、多參數(shù)的遙感遙測(cè)。