移動(dòng)式攔污柵清污機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理 移動(dòng)式攔污柵清污機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理
      2．1主要結(jié)構(gòu)與功能
      移動(dòng)式攔污柵清污機(jī)又稱空中軌道懸機(jī)掛斗移動(dòng)式攔污柵清污機(jī)（俗稱移動(dòng)式清污機(jī)或抓斗移動(dòng)式清污機(jī)或抓斗式清污機(jī)都是極不準(zhǔn)確的說(shuō)法）,主要由架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)四大部分組成。
      架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)主要由型鋼通過(guò)剛性連接構(gòu)成。主要為清污機(jī)左右運(yùn)行提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌并承載荷重。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內(nèi)還裝有電纜滑動(dòng)裝置，為清污機(jī)提供電源和控制信號(hào)。
輪掛式載重平車主要由平車機(jī)架和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。其功能有三：一是驅(qū)動(dòng)整機(jī)左右運(yùn)動(dòng)；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供工作空間。
      索掛式清污抓斗及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開(kāi)關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓污除污功能的終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動(dòng)裝置和抓斗開(kāi)關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開(kāi)關(guān)，使抓斗實(shí)現(xiàn)清污功能。
      電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)主要由清污機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機(jī)或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過(guò)電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)可以對(duì)清污機(jī)工作全過(guò)程的實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護(hù)。