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實(shí)驗(yàn)研究表明本文所提出的基于卡爾曼濾波器的PID控制算法能有效提高電液位置伺服系統(tǒng)的位置精度和響應(yīng)性，達(dá)到了很好的控制要求。同時(shí)對(duì)辨識(shí)模型進(jìn)行了校正，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了辨識(shí)模型的準(zhǔn)確性。 其次，研究了基于卡爾曼濾波器的PID控制算法，在對(duì)卡爾曼濾波器進(jìn)行了仿真研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了針對(duì)控制對(duì)象的卡爾曼濾波器，并以卡爾曼濾波的佳估計(jì)值作為PID的反饋，設(shè)計(jì)了控制器。仿真表明，該算法與普通PID相比，響應(yīng)速度快，位置精度高，為算法的實(shí)現(xiàn)提供了理論指導(dǎo)。
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