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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司

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AGV廠(chǎng)家來(lái)談?wù)劶す獠孳?chē)行走控制算法

閱讀：143發(fā)布時(shí)間：2023-1-14

　　激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV作為智能化設(shè)備移動(dòng)機(jī)器人代表，它的優(yōu)勢(shì)就是解放了部分人工在各領(lǐng)域的作業(yè)，使其往更高層次的技術(shù)工作發(fā)展。激光叉車(chē)AGV的控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中重要的部分了，它把控著AGV小車(chē)的狀態(tài)。這里主要和大家談?wù)勊男凶呖刂扑惴?br />

　　行走控制計(jì)算機(jī)必須保證使組成激光叉車(chē)AGV的四個(gè)輪嚴(yán)格按照移動(dòng)規(guī)律所要求的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速工作，以保證AGV沿著預(yù)期軌道正確運(yùn)行。根據(jù)主計(jì)算機(jī)的行走指令和由制導(dǎo)圖像處理裝置給出的偏差量，計(jì)算出四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的單位時(shí)間移動(dòng)量，并將其作為目標(biāo)值送給伺服控制器，從而使叉車(chē)AGV沿著正確軌道運(yùn)行。除自動(dòng)運(yùn)行外，通過(guò)示教操縱箱控制桿，可以實(shí)現(xiàn)前后行走、左右橫行、斜行和曲線(xiàn)行走，充分發(fā)揮機(jī)動(dòng)性

　　關(guān)于激光叉車(chē)AGV行走控制方法就和大家分享這么多，未來(lái)機(jī)器人代替人工已是工業(yè)發(fā)展大趨勢(shì)，從當(dāng)下來(lái)說(shuō)企業(yè)對(duì)于AGV叉車(chē)的引進(jìn)算是智能化改造的前部分，未來(lái)智能工廠(chǎng)里面會(huì)有更多的智能化設(shè)備協(xié)同運(yùn)作，成為真正的“無(wú)人工廠(chǎng)”推動(dòng)我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)發(fā)展進(jìn)程。

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