智能化的大力推進(jìn)，人們對(duì)工業(yè)智能化設(shè)備的關(guān)注度越來越高，企業(yè)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中智能化設(shè)備的柔性化也越來越重視。大量的機(jī)器人應(yīng)用在各行各業(yè)中，而激光AGV叉車正是智能化設(shè)備其中一種。激光AGV叉車：集智能化與柔性化于一體的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，車體上裝載有自動(dòng)導(dǎo)航模塊，使其不需要駕駛員就可以運(yùn)作，且不受場(chǎng)地限制可整場(chǎng)運(yùn)行。激光AGV叉車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在激光AGV叉車作業(yè)運(yùn)行中續(xù)航方式也是企業(yè)需要關(guān)注的重點(diǎn)之一。
當(dāng)前激光叉車AGV可分為三種充電模式：自動(dòng)充電、手動(dòng)充電、換電池充電。
自動(dòng)充電
激光AGV叉車在需要補(bǔ)充電力時(shí)，內(nèi)部自動(dòng)報(bào)告請(qǐng)求充電，控制系統(tǒng)接收到信息指揮AGV駛向自動(dòng)充電樁，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后激光AGV叉車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)正常運(yùn)行。
其特點(diǎn)整個(gè)充電過程無需專人看管，實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。自動(dòng)充電激光AGV叉車適用于工作周期長(zhǎng)，車多人少，自動(dòng)化程度高的工廠。
手動(dòng)充電
激光AGV叉車自行駛向充電樁，由人工手動(dòng)完成AGV與充電器之間的連接實(shí)施充電，充電完成后，也需人工去解除電路連接，AGV恢復(fù)工作狀態(tài)。
其特點(diǎn)簡(jiǎn)易操作，但需專人看管，相對(duì)較浪費(fèi)人力。適用于智能化程度不高的的工廠，車少人多。
換電池充電
人工手動(dòng)更換電池組，激光AGV叉車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。
其特點(diǎn)簡(jiǎn)單快捷，但需專人看管，需多一倍的電池組，較浪費(fèi)人力財(cái)力，方式相對(duì)原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。
通常，充電方式的選擇，丹巴赫機(jī)器人在前期做整個(gè)解決方案時(shí)會(huì)根據(jù)用戶需求，如客戶運(yùn)載物料重量、幾個(gè)班次及空載率等綜合考慮計(jì)算，從實(shí)際出發(fā)，為提供整套AGV智能物流系統(tǒng)方案。
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