近年來，隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人被廣泛應(yīng)用于倉儲行業(yè)，而無人叉車是其中的一個典型代表。
在倉儲物流領(lǐng)域，自動化技術(shù)正成為一個新寵，傳統(tǒng)物流模式中作業(yè)人員眾多，且作業(yè)量大、環(huán)境復(fù)雜、勞動強度高等問題難以解決。
隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展以及無人駕駛叉車和 AGV搬運機器人等智能裝備的廣泛應(yīng)用，無人叉車應(yīng)運而生，它具有高精度、高速度的特點;與傳統(tǒng)叉車相比可實現(xiàn)高效節(jié)能和可靠等優(yōu)點，從而進一步提高倉儲效率和企業(yè)效益。
無人叉車的出現(xiàn)可以大大減輕作業(yè)人員的工作強度，改善其工作環(huán)境并為他們提供一個更加安全和舒適的操作環(huán)境。
根據(jù)美國機器人協(xié)會公布的數(shù)據(jù)，無人叉車在范圍內(nèi)的應(yīng)用也在逐年增加;截至2016年年底，約有3000多臺無人駕駛叉車在物流行業(yè)運行。
目前國內(nèi)市場上的無人叉車主要有兩種類型：一類是 AGV搬運機器人;另一類則是自動導(dǎo)引車(ALS)，AGV搬運機器人是利用 AGV小車本身攜帶各種傳感器采集環(huán)境信息后，通過自主控制系統(tǒng)處理后形成運動指令，經(jīng)驅(qū)動裝置傳給操作小車上的控制器(如微電腦、觸摸屏等)后控制小車行駛、轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)與地面或其他物體之間定位、水平移動以及物料搬運等功能;同時可配備其它各種類型的傳感器以滿足不同領(lǐng)域內(nèi)特定任務(wù)需要(如貨物跟蹤等)以及實現(xiàn)復(fù)雜空間環(huán)境下作業(yè)任務(wù)中對精度和速度要求較高且作業(yè)難度較大而又不得不采用人工搬運或其他特種機器人執(zhí)行任務(wù)。
AGV是一種自動導(dǎo)引運輸車(Automatic Guided Vehicle)的英文縮寫，指無人駕駛電動叉車或其他類似系統(tǒng)輔助進行貨物搬運或裝卸等作業(yè)。
自動導(dǎo)引車具有無人駕駛、遙控操作和自主運行等特點，是一種新型運載工具(又稱“自動導(dǎo)引車”)。
