工業(yè)上常用的 AGV叉車按驅(qū)動(dòng)形式可分為 3 種驅(qū)動(dòng)類型： 單輪驅(qū)動(dòng)模式， 差速驅(qū)動(dòng)模式和全方向驅(qū)動(dòng)模式， 不同驅(qū)動(dòng)模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。
1.單輪驅(qū)動(dòng)
單輪驅(qū)動(dòng)其實(shí)是一個(gè)三輪模型， 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪能實(shí)現(xiàn)行走與轉(zhuǎn)向的功能(常稱為舵輪)， 其余兩個(gè)從動(dòng)輪為固定腳輪。 在 AGV叉車穩(wěn)定性不夠時(shí)， 可增加萬(wàn)向輪為輔助支撐。 此種驅(qū)動(dòng)方式的 AGV 運(yùn)動(dòng)性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大。
2. 差速驅(qū)動(dòng)
差速驅(qū)動(dòng)是指AGV左右對(duì)稱安裝兩個(gè)不帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)輪， 加以2個(gè)或多個(gè)萬(wàn)向輪為輔助輪， 通過(guò)控制兩輪的速度實(shí)現(xiàn)直行與轉(zhuǎn)彎。差速驅(qū)動(dòng)AGV叉車能夠?qū)崿F(xiàn)單輪驅(qū)動(dòng)的一切功能， 轉(zhuǎn)彎半徑小， 靈活性較好。
3.全向驅(qū)動(dòng)
全向驅(qū)動(dòng)是指AGV能夠自如在平面內(nèi)朝任意方向運(yùn)動(dòng)， 運(yùn)動(dòng)較單輪驅(qū)動(dòng)與差速驅(qū)動(dòng)更為靈活。 實(shí)現(xiàn)全向驅(qū)動(dòng)的模型有很多， 一般有雙舵輪驅(qū)動(dòng)， 三輪驅(qū)動(dòng) 與四麥克納姆輪驅(qū)動(dòng) ， 其中工業(yè)上使用較多的為雙舵輪驅(qū)動(dòng)
不同類型的驅(qū)動(dòng)形式，對(duì)應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景，因此在選擇的時(shí)候需要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、負(fù)載要求等因素綜合考慮和評(píng)估選定。保證AGV叉車在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定、準(zhǔn)確和可靠。：
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