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江西丹巴赫機器人股份有限公司


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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū):江西南昌市

聯(lián)系人:胡丹丹 (銷售經(jīng)理)

技術(shù)文章

激光叉車AGV的導航方式和形式特點

閱讀:72發(fā)布時間:2023-9-12

  激光叉車AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備,主要用于各種物料運輸,為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效運行提供了重要保障。激光叉車是利用激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境,從而進行導航和定位。
 
  激光導航AGV與其他導航方式相比,激光AGV具有更高的可靠性和靈活性,廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域。
 
  1、基于反射標記的激光導航
 
  在激光叉車AGV的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標記,激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩(wěn)定可靠,定位精度高,算法復雜度低,對外界環(huán)境要求低,應(yīng)用廣泛。
 
  2、基于外部自然環(huán)境
 
  這種導航也稱為自然導航,它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時間,提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。
 
激光叉車AGV
3、基于反射標記和自然環(huán)境的復合
 
  復合導航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息進行AGV定位,另一方面在環(huán)境識別性差或需要定位的平臺區(qū)域布置反射標記,以解決激光叉車AGV的實時定位問題。
 
  丹巴赫專業(yè)的工程師團隊可根據(jù)用戶需求,定制合理化解決方案。激光叉車AGV產(chǎn)品詳情:
 

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