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日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列
日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列
- 產(chǎn)品概述和功能
對(duì)駕駛支持和自動(dòng)駕駛研究有用
Cosmate的單軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（速率表，離心加速度計(jì)）已用于陀螺儀傳感器和加速度計(jì)的性能比較和產(chǎn)品檢查。慣性傳感器IMU（慣性測(cè)量單元）結(jié)合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于汽車，工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械等的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛的研究與開發(fā)，以及人形機(jī)器人的研究與開發(fā)。機(jī)器人和康復(fù)設(shè)備，已經(jīng)開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
各種類型的陣容
首先，有一個(gè)三軸萬向架機(jī)構(gòu)，可以將標(biāo)本放置在橫搖，俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處，并且工作臺(tái)比橫搖和俯仰旋轉(zhuǎn)軸高，因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機(jī)制。
結(jié)構(gòu)不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺(tái)在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動(dòng)的機(jī)構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。
（*）側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X，左側(cè)是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰，而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
結(jié)構(gòu)不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺(tái)在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動(dòng)的機(jī)構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。
（*）側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X，左側(cè)是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰，而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
內(nèi)置滑環(huán)（可選）
無限旋轉(zhuǎn)偏航軸時(shí)，如果需要向標(biāo)本提供電源或信號(hào)輸出，則需要一個(gè)滑環(huán)。
操作簡便
只需使用隨附的Windows操作程序設(shè)置每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速，加速度，停止角等，即可從PC輕松操作它。它還具有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據(jù)移動(dòng)它的功能。
通訊協(xié)議的披露
由于2軸/ 3軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和PC之間的通信協(xié)議是公開的，因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進(jìn)行操作。
YPR，萬向節(jié)機(jī)構(gòu)，大負(fù)載質(zhì)量3kg
RY，萬向架機(jī)構(gòu)，大負(fù)載質(zhì)量15 kg
●產(chǎn)品規(guī)格示例
| 型號(hào)名稱 | MS-YPR-G-03 | MS-YR-30 | MS-RY-G-15 | |
|---|---|---|---|---|
| 機(jī)構(gòu)類型 | YPR，萬向節(jié)機(jī)構(gòu) | YR | RY，萬向節(jié)機(jī)構(gòu) | |
| 大承重 | 3公斤 | 30公斤 | 15公斤 | |
| 大速度 | 卷 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 |
| 瀝青 | 120度/秒 | --- | --- | |
| 偏航 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 卷 | ±60度 | ±45度 | ±∞度 |
| 瀝青 | ±30度 | --- | --- | |
| 偏航 | ±∞度 | ±∞度 | ±165度 | |
| 工作臺(tái)尺寸 | φ300毫米 | 350x350毫米 | 176x240毫米 | |
●“ YPR”符號(hào)表示內(nèi)軸的偏航（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），中軸表示螺距（繞Y軸旋轉(zhuǎn)）和外軸表示滾動(dòng)（繞X軸旋轉(zhuǎn)）。
●作業(yè)程序規(guī)格
| 速度驅(qū)動(dòng) | 通過速度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。您可以在行駛時(shí)更改速度。 |
|---|---|
| 角度驅(qū)動(dòng) | 以速度驅(qū)動(dòng)到角度。您可以在行駛時(shí)更改角度和速度。 |
| 正弦波驅(qū)動(dòng) | 通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。 |
| 記憶體驅(qū)動(dòng)器 | 閱讀描述每個(gè)單位時(shí)間角度的csv文件并移動(dòng)它。可以給人復(fù)雜的動(dòng)作。 |
| 狀態(tài)顯示 | 顯示實(shí)際速度和角度。顯示消息，例如運(yùn)行狀態(tài)。 |
| 日志文件功能 | 能夠?qū)⑿旭倲?shù)據(jù)（每小時(shí)的速度和角度）寫入文件。 |
| 與電腦通訊 | RS-232C（可以使用附帶的串行USB轉(zhuǎn)換器連接到PC的USB連接器。） |
| 支持的操作系統(tǒng) | Windows10（32/64位） |
●可選
| 滑環(huán) | 它實(shí)現(xiàn)了向標(biāo)本供電以及標(biāo)本與固定側(cè)裝置之間的信號(hào)連接。 內(nèi)軸可以合并到偏航軸類型（YR，YRP等）的偏航軸中。 |
|---|---|
| 安全罩 | 覆蓋旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圓周的安全蓋。 |
| 緊急停止開關(guān) | 一個(gè)開關(guān)盒，可以快速停下來。 |
環(huán)保在線