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大面積無(wú)人機(jī)熱紅外航測(cè)作業(yè)方案

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大面積無(wú)人機(jī)熱紅外航測(cè)作業(yè)方案

詳細(xì)介紹

一、機(jī)載熱紅外作業(yè)效率分析：

使用640x512@13mm熱像儀，具備超分辨率模式，輸出紅外圖像可達(dá)1266*1010像素，并同步進(jìn)行FHD可見(jiàn)光成像。百平方公里在不同GSD、單架飛行作業(yè)的效率如下，使用多架飛機(jī)同時(shí)作業(yè)，效率也將成倍提高：

航高：200m

GSD：0.26m

航線數(shù)：82

航線長(zhǎng)：874km

照片數(shù)：33000余張

重疊率：80/30

飛行時(shí)間：約13小時(shí)

其他參數(shù)如下：

航高：500m

GSD：0.65m

航線數(shù)：33

航線長(zhǎng)：353km

照片數(shù)：5230余張

重疊率：80/30

飛行時(shí)間：約5小時(shí)

其他參數(shù)如下:

二、100Km²/h作業(yè)實(shí)施方案

按照上述推算，如按0.6m分辨率飛行，使用4-5架飛機(jī)同時(shí)作業(yè)及可滿足一小時(shí)覆蓋100平方公里面積，同時(shí)獲取具備超分辨率的紅外影像以及同期的光學(xué)影像（旁向/航向重疊率為30%/80%）。

三、硬件參數(shù)

(1)飛機(jī)主要參數(shù)：

翼展：2米起飛

重量：8公斤

有效載荷：1.7公斤

動(dòng)力：電動(dòng)

續(xù)航：2小時(shí)

(2) Pro型高性能雙攝熱紅外成像儀

Pro 高性能機(jī)載熱紅外成像儀
IR圖像分辨率	640 x 512 / 1266 x 1010像素
測(cè)溫范圍	-25℃~+150℃，-40℃~+550℃或可選+50℃~1000℃、+400℃~1500℃
測(cè)溫靈敏度	0.05℃(50mK)；0.03℃(30mK)可選
測(cè)溫精度	±2%或者±2℃（實(shí)測(cè)值＜±1℃）
幀頻	9或30Hz可選
光譜范圍	7.5~13.5μm
鏡頭規(guī)格	18°、32°、45°、69°可選，可自行更換
數(shù)字變焦	1~14x可持續(xù)變焦
數(shù)碼相機(jī)
空間分辨率	1920x1080像素（FHD）
視角/焦距	6.9°~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm
光學(xué)變焦	10x光學(xué)變焦，具有防抖功能
光學(xué)變焦	自動(dòng)對(duì)焦，全高清10x光學(xué)變焦，具有防振補(bǔ)償功能