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透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品KH-18透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了我公司透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的
透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品KH-18透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了我公司透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實驗設(shè)備。實驗時，它們可以相互輔成，交叉控制?？梢宰寣W(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。氣動實驗與液壓實驗電氣主控單元配備2套繼電器控制，簡單實用。
一、透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺組成：
實驗系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進(jìn)行氣動液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。該實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗繼電器控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺（裝在實驗臺內(nèi)）。
本實驗系統(tǒng)采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件，每個液壓元件均裝有彈性插腳，可方便、隨意地將液壓元件安插在面板上（面板為"網(wǎng)板型"鐵板沖壓成型）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。利用此套實驗設(shè)備既可分別獨立地進(jìn)行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實驗：如實現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
8、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
9、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
三、透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺實驗項目
（一）液壓傳動基本回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）
（二）氣動基本控制回路實驗
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、四缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、透明液壓與氣動PLC綜合控制實驗臺配置清單：
一）液壓部分配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 | | 1張 |
| 2 | 實訓(xùn)臺 | | 1臺 |
| 3 | 電腦推車 | | 1張 |
| 4 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 5 | 電源模塊 | | 1塊 |
| 6 | 繼電器控制模塊 | | 1塊 |
| 7 | PLC控制按鈕模塊 | | 1塊 |
| 8 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
| 9 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 10 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 11 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
| 12 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
| 13 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
| 14 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 15 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 16 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
| 17 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 18 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 19 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
| 20 | 溢流閥（先導(dǎo)式） | 透明元件 | 1只 |
| 21 | 節(jié)流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
| 22 | 調(diào)速閥 | 透明元件 | 2只 |
| 23 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
| 24 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
| 25 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 26 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 27 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
| 28 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
| 29 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
| 30 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
| 31 | 行程開關(guān)（常開） | | 2只 |
| 32 | 行程開關(guān)（常閉） | | 2只 |
| 33 | 透明液壓皮管 | | 20米 |
| 34 | 油盤 | | 1只 |
| 35 | 油箱 | | 1只 |
| 36 | 空氣過濾器 | | 1只 |
| 37 | 吸油過濾器 | | 1只 |
| 38 | 油溫液位計 | | 1只 |
| 39 | 機泵組 | | 1套 |
| 40 | L-HL46號液壓油 | | 30kg |
| 41 | 電磁閥通用連接線 | | 3條 |
| 42 | 壓力繼電器插頭線 | | 1條 |
| 43 | 編程電纜（三菱） | | 1條 |
| 44 | 工具 | | 1套 |
| 45 | 快速油接頭 | | 5只 |
| 46 | 油塞 | | 5只 |
| 47 | 液壓傳動實訓(xùn)說明書 | | 1冊 |
| 48 | PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 | 光盤 | 1盤 |
二）氣動部分配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
| 1 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 2 | 電源模塊 | | 1塊 |
| 3 | 繼電器控制模塊 | | 1塊 |
| 4 | PLC控制按鈕模塊 | | 1塊 |
| 5 | 空氣壓縮機 | 無油 | 1臺 |
| 6 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 |
| 7 | 雙作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 |
| 8 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 透明 | 1只 |
| 9 | 三聯(lián)件 | AC2000 | 1只 |
| 10 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 |
| 11 | 手動換向閥 | H210—08 | 1只 |
| 12 | 單電磁換向閥（二位三通）常開 | 3V210-8 | 1只 |
| 13 | 單電磁換向閥（二位三通）常閉 | 3V210-8 | 1只 |
| 14 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-8 | 2只 |
| 15 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V220-8 | 1只 |
| 16 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V230-8 | 1只 |
| 17 | 單氣換向閥（二位五通） | 4A210—08 | 2只 |
| 18 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A220—08 | 2只 |
| 19 | 行程閥（機控） | MOV—2 | 1只 |
| 20 | 行程閥（按鈕） | MOV—3 | 1只 |
| 21 | 行程閥（按鈕帶鎖） | MOV—3A | 1只 |
| 22 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 |
| 23 | 快速排氣閥 | 1/4 QE—02 | 2只 |
| 24 | 單向節(jié)流閥 | RE—02 | 2只 |
| 25 | 單向節(jié)流閥 | JSC601 | 1只 |
| 26 | 單向閥 | 1/4 | 2只 |
| 27 | 順序閥 | 透明 | 1只 |
| 28 | 氣容 | | 1只 |
| 29 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 20米 |
| 30 | 行程開關(guān)（裝在缸體上） | | 2只 |
| 31 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 |
| 32 | 內(nèi)六角扳手 | | 3把 |
| 33 | 螺絲刀 | | 2把 |
| 34 | 剪刀 | | 1把 |
| 35 | 活動板手 | | 1把 |
| 36 | 尖嘴鉗 | | 1把 |
| 37 | 消聲器（?。?/span> | 1/8 | 2只 |
| 38 | 消聲器（大） | 3/8 | 2只 |
| 39 | 三通（T型三通） | Ø 6 | 4只 |
| 40 | 三通（Y型減徑三通） | Ø 8—Ø 6 | 2只 |
| 41 | 四通 | Ø 6 | 2只 |
| 42 | L型（螺紋二通） | 601 | 2只 |
| 43 | L型（螺紋二通） | 602 | 2只 |
| 44 | 氣孔塞頭 | Ø 6 | 20只 |
| 45 | 氣動實訓(xùn)指導(dǎo)書 | | 1冊 |
| 46 | PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 | 光盤 | 1盤 |
PLC控制液壓與氣動實訓(xùn)裝置
KH-26A 氣動PLC控制實驗裝置（帶機械手）
KH-20B 氣動PLC控制實訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
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KH-25A 便攜式氣動實訓(xùn)箱
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