自動化裝車系統(tǒng)設(shè)備布局：工作流程：本自動化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。人工將運載產(chǎn)品的貨車停到搬運區(qū)域。按系統(tǒng)啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預(yù)定位置。機械手抓取傳送帶…

詳細介紹

產(chǎn)品詳情

自動化裝車系統(tǒng)

設(shè)備布局：

工作流程：

本自動化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。人工將運載產(chǎn)品的貨車停到搬運區(qū)域。按系統(tǒng)啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預(yù)定位置。機械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區(qū)域進行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統(tǒng)設(shè)置。此次碼垛完成后，機械手繼續(xù)運行至傳送帶抓取區(qū)域，進行下一次抓取。重復(fù)以上運行姿態(tài)，實現(xiàn)自動化裝車。

運行節(jié)拍：

車廂距離/M	產(chǎn)品數(shù)量/袋	傳送帶節(jié)拍	抓取節(jié)拍	軌跡節(jié)拍	碼垛節(jié)拍	返回節(jié)拍	總結(jié)拍
3M	2	3s	2s	5s	2s	5s	17s
5M	2	3s	2s	8s	2s	8s	23s
8M	2	3s	2s	11s	2s	11s	29s
11M	2	3s	2s	14s	2s	14s	35s
15M	2	3s	2s	17s	2s	17s	41s
備注	1.以上節(jié)拍分為5種，根據(jù)車廂大小不同，所用節(jié)拍時長也就不同。
備注	2.此節(jié)拍為理論節(jié)拍，具體節(jié)拍以現(xiàn)場調(diào)試所定。

機械手：

解析：

本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等。此自動化裝車系統(tǒng)，配置2臺機械手，更具有高效的生產(chǎn)節(jié)拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶
解析主要功能設(shè)備

此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。

1.直線傳動龍門架

2.四軸傳動裝置

3.機械手

4.傳送帶（2組）

5.傳送帶控制系統(tǒng)

6.整線控制系統(tǒng)

7.機械組件

8.電氣組件

9.控制柜

10.傳感器

關(guān)鍵詞：控制柜傳感器

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